楚靈王三年，吳軍一度攻入楚國棘（河南永城境）、櫟（河南新蔡境）地區。楚為防禦吳軍，在鍾離（安徽臨淮關）、巢（安徽巢縣東北）、州來（安徽鳳台）等地築城據守。楚靈王四年（前537）十月，楚靈王聯合蔡、陳、許、頓、沈、徐、越等圍攻吳。
在夏汭（安徽壽縣北淮河灣曲處）、瑣（安徽霍丘）與薳射及越大夫常壽過會師。聽到吳軍出動，楚薳啟疆由巢率一部兵力迎戰，因疏於戒備，進至鵲岸（安徽無為縣境）被吳軍擊敗。楚軍主力在安清（
安徽阜南）至州來淮水一帶。見吳軍有備，無法進攻，乃留沈尹薳射於巢、薳啟疆於雩婁（河南商城東）據守以防吳，靈王自率主力撤走。