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李笑

廣東工業大學教授

李笑,博士,教授,博士生導師,廣東工業大學機電工程學院副院長。

人物簡介


李笑,男,漢族,中共黨員,工學博士,教授,博士生導師,1962年12月出生,遼寧阜新人。1984年7月、1988年7月分別畢業於瀋陽工業大學液壓專業獲工學學士、工學碩士學位。1999年3月畢業於東北大學機械製造及其自動化專業獲工學博士學位。1984年7月至2001年6月瀋陽工業大學講師、副教授、教授。2001年6月起在廣東工業大學機電工程學院工作,先後任機電教研所所長、機電系主任、副院長。2003年6月至12月,日本岐阜大學訪問研究者。

科研方向


機電液一體化設計與應用;
機電液智能控制及模擬;
工程機器人。

職務兼職和榮譽


國家自然科學基金通訊評議專家;
廣東工業大學機電工程學院教授、博士生導師;
獲1994年遼寧省科技進步三等獎;
1995年被評為機械部跨世紀學科學術骨幹;
被評為1995年度中國機械工業青年科技專家;
獲1996年機械工業部青年教師教書育人工作優秀獎;
獲2004年度羅克韋爾自動化優秀教師獎;
獲廣東工業大學2009~2010學年度教學優秀一等獎。

主要成果和貢獻


長期從事流體傳動及控制、機械電子工程領域科研工作,主持國家自然科學基金、廣東省自然科學基金及省部級和企業委託項目20餘項,獲國家發明專利4項、實用新型專利9項,發表學術論文100餘篇,出版著作教材3部,獲遼寧省科技進步三等獎1項。主持研製的“動力轉向模擬系統”,達到國際先進水平,已推廣應用於阜新液壓件廠等企業生產的轉向泵模擬試驗中,明顯提高了測試精度和實驗效率。

主要著作


李笑,吳冉泉。液壓與氣壓傳動。北京:國防工業出版社.2006.3
李笑。控制系統數字模擬。瀋陽:東北大學出版社.1999.11
官忠范,李笑,楊敢。液壓系統設計調節失誤實例分析。北京:機械工業出版社.1995.11

知識產權


一種反應式腹部觸診模擬器(ZL201210304613.5)(發明,2014-10-22授權)
一種超聲汽化蒸汽驅動的排尿助力系統(ZL201110324910.1)(發明,2013-07-10授權)
一種體外電磁驅動的膀胱動力泵(ZL200710031081.1)(發明, 2010-12-15授權)
慣性能再利用的盾構土壓平衡系統及控制方法(ZL200410027495.3)(發明,2009-05-06授權)
一種虛擬工程機器人系統(ZL201220423898.X)(實用新型, 2013-03-27授權)
一種遙操作機器人力反饋控制系統(ZL201220423862.1)(實用新型,2013-01-30授權)
體外交變磁場驅動的膀胱排尿泵(ZL201120407063.0)(實用新型,2012-07-04授權)
氣動式下肢康復裝置(ZL200420103225.1)(實用新型,2006-08-16授權)
噴氣式激光測徑裝置(ZL03226236.1)(實用新型,2003-05-20授權)

主要論文


Xiao L,Ting G,Dongcai Z,Chunbao L. Design and investigation of bladder power pump driven by an external electromagnet. Journal of Mechanical Science and Technology, 2014, 28(9):3589-3596(SCI:AQ0QU,000342488600020)
Xiao L,Ting G,Chunbao L, Weijia H. Modeling and Simulation of Urethra valve of Bladder Power Pump. Journal of Mechanics, 2014,30(3): 255-264(SCI:AI6AX,000336953300005)
Xiao L,Ting G, Weijia H,Chaohuan L.Modeling and Simulation of Bladder Power Pump Driven by External Electromagnet. Journal of Mechanics, 2012,28(4): 647-655(SCI:055KB,000312413800005)
Xiao L,Zhifeng H,Haotian L. Geometric and Kinematics Modeling of Tele-operated Virtual Construction Robot. Journal of Software, 2013, 8(10): 2517-2521(EI:20134116834715)
Xiao L,Chao W,Huiming Q,Guo T. Force Feedback Control of Tele-operated Construction Robot Based on Multivariate Nonlinear Regression Model. Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(2):605-612(EI:20130615997848)
Xiao L,Fan H,Hong X,Ting G. Implicit Generalized Predictive Control of Hip-Joint Rehabilitation Training Device Driven by Pneumatic Muscle Actuator. Applied Mechanics and Materials, Vols. 138-139 (2012) pp. 273-278(EI:20114814571530)
Xiao L,Xiaohua Y. Self-learning Control of Hydraulic Injection Molding Machine Based on Fuzzy Neural Network. Applied Mechanics and Materials, Vols. 66-68 (2011) pp. 1117-1121(EI:20113214223378)
Xiao L,Xiaojiang S. Shield’s EPB Simulation Device Based on Fluid Power Transmission Principle. Key Engineering Materials, Vols. 480-481(2011), pp. 745-750(EI:20112914165801)
Xiao L,Zhibin Z,Hong X. The Design of Embedded Control System in Knee-joint Rehabilitation Trainer Based on S3C2440.Advanced Materials Research, Vols. 201-203 (2011) pp. 2435-2440(EI:20111213767197)
Xiao L,Hong X,Ting G. Self-learning Control of PMA-actuated Knee-Joint Rehabilitation Training Device Based on Fuzzy Neural Network. Key Engineering Materials, Vols. 467-469 (2011) pp. 1645-1650(EI:20111113753697)

主要項目


1. 國家自然科學基金項目,超聲汽化蒸汽驅動的排尿助力系統研究(51175089)
2. 國家自然科學基金項目,體外電磁驅動的膀胱動力泵研究(50775040)
3. 廣東省自然科學基金項目,輔助膀胱排尿的磁力驅動泵應用基礎研究(07001746)
4. 廣東省自然科學基金項目,超聲汽化蒸汽驅動的膀胱動力泵研究(S2013010014018)
5. 廣東省自然科學基金項目,基於液壓恆壓網路的盾構土壓平衡控制技術研究(032484)
6. 廣州市科技支撐計劃項目,基於機器視覺的平行光曝光機關鍵技術研究及設備開發(2010J-D00221)
7. 廣東省產學研項目,面向PCB生產的高精度光刻機關鍵技術研究及設備開發(2013B090500037)
8. 廣東省科技計劃項目,氣動肌肉驅動的肢體康復治療系統研製及臨床應用(2006B12901008)