出包王女Darkness

結城梨斗

配音渡邊明乃

戀愛方面十分遲鈍和不擅長的學生。暗戀著同班同學西連寺春菜，卻陰差陽錯地向拉拉告白，成為戴比路剋星最有力的駙馬人選。正義感極強，喜歡照料花花草草也透露了他溫柔纖細的一面。

茉茉·貝莉雅·戴比路克

配音豐崎愛生

菈菈的妹妹，戴比路克的第三王女，能夠與植物心靈相通。外表看上去楚楚可憐的樣子，但實際上十分的腹黑。積極推動讓梨斗變成肉食系後宮王的“樂園計劃”。

金色暗影

配音福圓美里

通稱“小暗”（日語：闇ちゃん），真名“伊芙”（日語：イフ）。全宇宙最危險的高強殺者，而且是一旦接受了任務就必然會完成的專業殺手，能夠將全身的各個器官隨意轉換成武器使用。接受暗殺梨斗的委託來到地球，但不知不覺間卻習慣了地球的生活。

黑咲芽亞

配音井口裕香

夢夢和娜娜同班同學，紅頭髮綁辮子的少女。實際上是以小暗的資料為原型製造出來的生物兵器，稱呼小暗為“姐姐”。擁有更勝於金色暗影的變身能力，意圖讓金色暗影回歸冷酷的殺手世界。但是在打算讓小暗暗殺梨斗的同時，也對梨斗等人深感興趣。

菈菈·薩塔琳·戴比路克

配音戶松遙

統掌銀河系的戴比路剋星的第一王女。由於某個原因來到地球，在這裡遇見了梨斗而漸漸喜歡上了他。是個非常開朗的少女，每天想盡各種辦法積極地接近梨斗，對於自己的裸體被人看到倒是毫不介意。為了想一直呆在梨斗身邊，以轉學生身份進入梨斗的學校。

西連寺春菜

配音矢作紗友里

個性穩重乖巧的清純美少女，是梨斗自國中起便暗戀的對象。實際上亦暗自對梨斗抱有好感，並將喜歡梨斗的事告訴了菈菈，因而和菈菈的出現形成微妙的三角關係。

娜娜·阿絲達·戴比路克

配音伊藤加奈惠

拉拉的妹妹，戴比路克的第二王女。雖然對梨鬥嘴上不饒人、性格剛強，但實際上是個純情的小女孩。很在意自己的貧乳。擁有和動物心靈感應的能力。和夢夢是雙生子。

結城美柑

配音花澤香菜

梨斗的小學生妹妹。家務萬能，由於父母因工作幾乎不在家，所以對於家務和料理十分在行。言行舉止比哥哥更像大人，是個外表可愛的小惡魔般的存在。有趣地看待梨斗和拉拉、春菜的三角關係。是小暗最好的朋友。

古手川唯

配音名冢佳織

升上二年級后與梨斗同班的風紀委員，是個正經、有常識的人，但過於固執，不能容忍破壞紀律的人。但……就結果而言，最近在她身上也經常發生不知羞恥的狀況？將梨斗視為重點監察對象。

籾岡里紗

配音柚木涼香

擅長用活潑的言行吵熱周遭氣氛，像大姐頭一樣的梨斗的同班同學。跟春菜和未央是好朋友，網球社練習結束或放學后，經常三人一起行動。喜歡熱鬧，總是因菈菈引起的麻煩玩得不亦樂乎！

澤田未央

配音千葉千惠巳

梨斗的同班同學，跟春菜和里紗是好朋友，三人經常一起行動。放學後會到妹妹咖啡廳工作。

村雨靜

配音能登麻美子

住在彩南高中舊校舍，400年前死去的幽靈。進入御門老師製作的人工身體里，並轉入了彩南高中。因為是附身的身體，所以經常跌倒，也是個麻煩製造者。一見到最討厭的狗，念力就會爆走。

佩凱

配音新井裡美

菈菈發明的萬能變裝機器人。能變出各種服裝，當能量不夠時則無法維持服裝型態。擁有自我意識能夠對話，平常也是菈菈商量事情的對象跟好夥伴。

希莉奴

配音柚木涼香

從普蘭達斯星超稀有種植物中誕生的少女。菈菈在梨斗生日時送的稀有宇宙植物，後來重生成小女孩的樣子。非常親近美柑和梨斗。在漫畫《出包王女Darkness》番外14篇時出現了少女的形態。

倫·艾爾西·裘利亞

配音大浦冬華

梅莫魯西星的王族，擁有男女個性與肉體轉換的能力，能夠與男性人格進行腦內對話，打個噴嚏就會轉換為男性人格——連·艾爾西·裘利亞。喜歡梨斗，為了讓梨斗注意到自己，成為了當紅偶像。

提亞悠·魯娜提克

配音福圓美里

彩南高中的生物老師，一頭金髮，與金色暗影十分相似，其實是金色暗影的“媽媽”。金色暗影是以提亞悠·魯娜提克的細胞為樣本製作的生命，在銀河大戰後期，製作金色暗影，但其把金色暗影作為人來培養的方針與組織的“武器”不同，被趕出組織。與御門涼子相識。

御門涼子

配音櫻井浩美

彩南高中的保健老師，但其實是外星人。出生及經歷成謎，是聞名宇宙的名醫。在來到地球后，治療過小暗，與小暗有著超越醫生與病人的信賴關係，在宇宙中由獨門的聯絡網路。

涅墨西斯

配音日高里菜

外表如同蘿莉一般，是芽亞的主人，頭腦非常聰明，擁有控制生物精神的能力，打算解放金色之暗的黑暗力量，性格冷酷邪惡，是一個十分可怕危險的女性。