美少女戰士Crystal

月野兔

演員-

配音三石琴乃

故事的主角，住在十番街的普通少女。性格開朗活潑，純真善良，善於交際。 與黑貓露娜相遇后獲得力量化身為Sailor Moon（水手月亮），尋找幻之銀水晶與銀色千年王國的公主。憧憬水手V，喜歡水手V的街機遊戲。父親是普通的報社記者，母親是普通的家庭主婦，還有一個尚在小學中學習的弟弟。

水野亞美

演員-

配音金元壽子

IQ300的天才少女，全國成績第一的中學生。可以變身為Sailor Mercury（水手水星），四位守護戰士之一，守護星是水星。前世和地球王子的護衛佐伊賽特是一對戀人。擅長使用實用的戰略對付敵人，使用著一款小型的迷你計算機。父親是日本畫家，母親是醫生，住在高級住宅，夢想成為母親一樣出色的醫生。

火野麗

演員-

配音佐藤利奈

住在火川神社的巫女，有很強的靈感，有靈力能夠驅趕惡靈。可以變身為Sailor Mars（水手火星），四位守護戰士之一，守護星是火星。前世和地球王子的護衛傑戴特是一對戀人。孤傲冷淡，美貌與高貴的氣質常惹得周圍人紛紛側目。似乎父親是大財團的董事，平時與爺爺生活在一起。夢想是成為職業女性。

木野真琴

演員-

配音小清水亞美

怪力少女，可以變身為Sailor Jupiter（水手木星），四位守護戰士之一。前世和地球王子的護衛涅夫萊特是一對戀人。據傳言稱常和人打架，因此轉了多次學。之後轉到和小兔同一所學校，但穿的是轉學前的制服，原因是學校的制服沒有大尺寸的。興趣是做家務、廚藝、園藝，是個內在相當女性化，相當溫柔的女孩子。

愛野美奈子

演員-

配音伊藤靜

五位戰士中最早覺醒的人，有一隻白貓夥伴叫亞提密斯。可以變身為Sailor Venus（水手金星），四位守護戰士的隊長，守護星是金星。前世和地球王子的護衛昆茨埃特是一對戀人。初登場以月亮公主的身份登場，實則是為了保護小兔真實公主的身份。有強烈的戰士自覺感，有著隨時就義的準備。夢想是成為偶像。

小小兔

演員-

配音福圓美里

未來世界的小淑女（Small Lady），來自30世紀水晶東京的小公主、銀千年一族正統繼承人，神秘的希望戰士。為了拯救被黑月族佔領的未來世界，穿越時空找尋過去的幻之銀水晶，后被智者迷惑，誤解父母與其他戰士都不愛她，接受邪黑力量變成黑暗淑女。冥王星的犧牲喚醒了小小兔，最終成為水手小月亮，守護星是月亮。

冥王雪奈

演員-

配音前田愛

即Sailor Pluto（水手冥王星），本是孤獨的時間守護人，永遠不能離開時空之門。一直關心、幫助小小兔和水手戰士們，為了保護大家而停止了時間的轉動，受到死亡的懲罰。第三季中被新后倩妮迪重新復活並履行新的職責，與天王星、海王星、土星並稱為外部太陽系4戰士，持有三魔具之一的“時空之珠（石榴石）”。

地場衛

演員-

配音野島健兒

私立元麻布高等學校的學生，是月野兔的男友、小小兔在未來的父親。前世為地球王子安迪米奧，轉世後為地場衛，未來為水晶東京的安迪米奧國王，變身後是夜禮服假面。夜禮服假面集華麗、神秘、正義的力量於一身。

天王遙

演員-

配音皆川純子

一開始以無限學園高中部男學生的形象登場，本身其實是女性，同時也是世界級的知名賽車手，有非常多的女粉絲。與海王滿是一對戀人。真實身份為Sailor Uranus（水手天王星），為外部太陽系戰士的一員，負責守護太陽系不被星系外的敵人侵擾。持有三魔具之一的“宇宙之劍”，本身也擁有強大的力量。

海王滿

演員-

配音大原沙耶香

登場時為無限學園高中部的學生，同時也是世界著名的小提琴家（她的小提琴名為“海之聖堂”）。性格溫柔、氣質高貴，與天王遙是一對戀人。真實身份為Sailor Neptune（水手海王星），也是外部太陽系戰士的一員，擁有比內部戰士們更加強大的力量。持有三魔具之一的“深海之鏡”。

土萌螢

演員-

配音藤井雪代

神秘的黑髮少女，氣質清冷但內心溫和善良。曾遭遇火災，被父親改造為人造人而得以倖存、並在體內植入外星怪物的卵因而有時會顯露雙重人格。身體虛弱所以常受到冷落和欺負。因機緣巧合，與小小兔成為知心好友。真實身份為Sailor Saturn（水手土星）轉世，與敵人同歸於盡后重生為嬰兒，被天、海、冥三人撫養。