羅布奧特曼

湊活海（湊 カツミ）/羅索奧特曼

演員平田雄也、藤澤元（幼年）

本作的主人公・湊勇海的哥哥。使用變身道具“羅布迴旋閃光”解放“羅布水晶”之力變身為“羅索奧特曼”平時是溫厚又理性的性格，但是看到了喜歡的東西就會顯現出讓周圍人驚訝的熱血的一面。曾經是個非常有實力的棒球少年憧憬著未來，但是在8歲那年母親失蹤，為了支撐起家庭只能放棄了夢想。平時在父親・湊潮經營的時裝店「M之家』里作為唯一的店員工作著。與父親一起支撐起一家人的生活。

湊勇海（湊 イサミ）/布魯奧特曼

演員小池亮介、嶺岸煌櫻（幼年）

本作的主人公・湊活海的弟弟。使用變身道具“羅布迴旋閃光”宿著的元素之力變身為“布魯奧特曼“。雖然並不是很討厭運動，但是更喜歡學習。由於憧憬著失蹤的母親，所以在大學研究的是和母親一樣的宇宙考古學。比較任性會將周圍人也捲入其中，但是非常愛家。表面上對哥哥很冷淡，其實是非常尊敬為了家庭犧牲夢想的哥哥的。性格開朗，是周圍人的“MOOD MAKER”般的存在。

湊朝陽（湊 アサヒ）

演員其原有沙

湊活海和湊勇海的妹妹，女高中生，善解人意，與哥哥們關係很好。真實身份是真諦水晶，湊澪稱她是自己遺失的快樂和希望的結晶。雖然天生自我主張，但是就連猜拳都不想猜的討厭紛爭的和平主義者。口癖是「快樂」。一直希望世界上的人們都能變得幸福，一直帶著糖果與誰都能關係很好。在社交平台看甜品、時裝目目不轉睛也有著現代的高中生的一面，代替母親包辦家裡的家務。叫活海「活海哥」、叫勇海「勇海哥」，是治癒家人的湊家的重要人物。

湊潮（湊 ウシオ）

演員山崎銀之丞

湊家的溫柔的爸爸。時裝店「M之家」的店主。有著不論多大的事情都不會動搖的度量，店鋪的經營有點迷迷糊糊的樣子。不知道自己的兒子們是奧特曼的事情，內心為遲來的逆反期而慌亂。仍愛著失蹤的妻子湊澪，原本是開服裝店是為了支持埋頭研究的妻子湊澪。著手追隨夢想服飾的設計，開創了自己的品牌「潮品牌」並在服裝店「M之家」里販賣，品味獨特，但不知為何，作品在宇宙人之間相當受歡迎。

愛染誠（愛染 マコト）

演員深水元基

開發宇宙與研究未知的能量而被世界注目的大企業・愛染科技，是社長也是總負責人。15年前被來自宇宙的精神寄生體·切雷薩附身直至現在。愛染科技位於湊家生活的城市——綾香市，愛染誠是名人，是天才的研究者，也是卓越的經營者。喜歡穿著颯爽的白色制服，自信滿滿的氣場，嘴邊總是說著很有哲理的“名言”，受到公司內外的信賴。雖說平時一副搞笑的樣子，但真實身份卻是使用仿製的羅布迴旋閃光召喚怪獸們的幕後黑手，對綾香星、羅布水晶和奧特曼知之甚詳，收集怪獸們的水晶，以得到暗黑歐布奧特曼的力量為目的行動著。最後因為切雷薩被消滅，所以愛染誠失去相關記憶，決定來一場說走就走的旅行。

美劍沙姬（美剣サキ）

演員木下彩音

第11話登場。突然出現在湊兄弟和愛染誠面前的謎之少女，真實身份其實是上一代羅布奧特曼人間體的妹妹，和歐布奧特曼、羅布奧特曼來自O-50行星。非常冷酷對任何事物都沒有興趣，時而露出陰險狡詐的一面，手中持有真言迴旋閃光，具有能夠將怪獸強化的力量，對於湊兄妹之間的羈絆感情非常羨慕，卻對活海和勇海兄弟抱有認為二人是無法發揮奧特曼力量的冒牌貨的不屑態度。與朝陽十分親近，但同時又作為敵人和羅布兄弟戰鬥，不惜以自己作為引爆能源體令整個地球爆炸來消滅殺死她哥哥們的怪獸魯格賽特，認為打倒魯格賽特可以不惜犧牲整個地球上的生命，最後與魯格賽特的戰鬥中看見拼盡全力保護自己的羅索和布魯回想起了自己的哥哥們，深受感動的她擋下了魯格賽特的攻擊，在朝陽的懷裡將真言迴旋閃光託付給她化作光芒消失了。

湊澪（湊 ミオ）

演員真鍋薰

第22話登場。15年前，主人公一家的母親在買火鍋豆腐時失蹤了。是從事宇宙考古學研究的優秀的科學家。失蹤那時候，在和後來變身為黑色巨人『黑暗歐布奧特曼』的愛染誠一起在『愛染科技』熱心地研究羅布迴旋閃光和羅布水晶。她並不是一個頭腦頑固的研究者，而是一個愛開玩笑，幽默又大膽的女性。很喜歡吃東西，累的時候愛吃大量甜的東西來消除壓力。和兄弟的父親湊潮作為高中同學相識后結婚，在他的支持下，兼顧了一位母親和一位科研者的責任。因在異次元里目睹到羅布兄弟的悲劇未來而不惜一切阻止他們繼續戰鬥，甚至以犧牲自己，動用愛染誠遺留的AZ計劃：強制衝突型加速器將魯格賽特封入到異次元空間，但在羅布兄弟的勸導加上改變自身的悲劇未來，使得她放棄啟動強制衝突型加速器。