於璽，字伯符，河南洛陽人也。父於翼，仕周為上柱國、幽州總管、任國公。高祖為丞相，尉遲迥作亂，遣人誘翼。翼鎖其使，送之長安，高祖甚悅。及高祖受禪，翼入朝，上為之降榻，握手極歡。數日，拜為太尉。歲餘，卒，謚曰穆。璽少有器干，仕周，起家右侍上士。尋授儀同，領右羽林，遷少胥附。
武帝時，從齊王憲破齊師於洛陽，以功賜爵豐寧縣子，邑五百戶。尋從帝平齊，加開府，改封黎陽縣公，邑千二百戶，授職方中大夫。及宣帝嗣位，轉右勛曹中大夫。尋領右忠義。高祖為丞相，加上開府。及受禪，進位大將軍，拜汴州刺史，甚有能名。上聞而善之，優詔褒揚，賜帛百匹。尋加上大將軍，進爵郡公。轉邵州刺史，在州數年，甚有恩惠。后檢校江陵總管，州人張願等數十人，詣闕上表，請留璽。上嘉嘆良久，令還邵州，父老相賀。尋遷洛州刺史，復為熊州刺史，並有惠政。以疾征還京師。仁壽末，卒於家，謚曰靜。有子志本。