MS-06R-1

在Zaku II高機動試驗型通過測試后，Zaku II高機動型試行生產了22台並配備給本國防衛隊，駐守各要塞基地和巡邏艦隊，這也就是MS-06R-1A高機動扎古II，軍方為這些機體選擇了優秀的駕駛員進行地面測試。由於這種MS裝上了大出力的新的核子融合爐，在腳部加裝上了推進器，以及加大了燃料總量，使這種MS的表現相當突出，雖然沒有大量生產，但這種需要高度操縱技術的機體受到熟練駕駛員的一致好評。雖然如此，後來的生產型號與之前的型號仍有一定的不同。

那22位駕駛員中，最出名的駕駛員就是“所羅門之白狼”Shin Matsunaga（松永真），在縮短了的軍校生涯結束后，他被安排駕駛R-1A型渣古而軍銜也晉陞為上尉，並駐守所羅門要塞，成為Dozle（多茲魯）中將的護衛。而後松永真並沒有駕駛他的R-1參加所羅門攻防戰，這是因為他那時正在SIDE3進行YMS-14的換裝訓練，他留在所羅門的R-1A也因此在戰火中消失。