棰策

1、鞭子。《韓非子·奸劫弒臣》：“無棰策之威，銜橛之備，雖造父不能以服馬。”棰，一本作“捶”。

2、箠策：趕馬的鞭杖。《淮南子·原道訓》：“箠策繁用者，非致遠之術也。”漢·王符《潛夫論·衰制》：“夫法令者，人君之銜轡箠策也，而民者，君之輿馬也。”