獅子王

辛巴

本作主角，獅子王木法沙的兒子，機智、勇敢、富於冒險精神，是未來的叢林之王。辛巴的家鄉在大草原，王座在乞力馬扎羅山。故事一開始父親被獵人殺害后，和他的妹妹們被狼媽媽收養，與父母因老虎Shere Khan所害的一隻小鹿巴克沙（賓波）成為朋友。辛巴在眾人的教導下成長，螢火蟲女王給了他北斗七星的力量，樹王阿波爾給了他可以隱身的神奇魔法披風，逐漸成年的辛巴變得勇敢強壯、成熟而睿智，得到了親友和其他動物的幫助，最終他報了血仇，打敗老虎，成為了大草原上的動物之王並出色地完成了眾王之王的職責。與美麗的母獅子巴娜相愛，生育孩子兩個，分別叫朱尼爾和露絲，朱尼爾同樣有大熊星座力量，而露絲有預知能力。

賓波/巴克沙

北方黑森林雄鹿國王的兒子，熱愛冒險，是辛巴最好的朋友，擁有樹王阿波爾贈與的北斗星標誌。後來他戰勝了自己的表兄漢斯，成為了黑森林的國王。孩子名叫金波，同樣擁有大熊星座的力量。

球球/威娜/托依

一隻可愛的小狗，毛皮白色如雪，聰明活潑，有時會比較暴躁，到哪都帶著主人送的球，是運球的藝術大師。托依本是城市裡的寵物狗，認為主人不給它自由，於是逃離了主人，流落到了森林裡，貼身的球是他最在乎的東西。是辛巴、巴克沙的朋友，與金絲雀吵鬧不斷但也是朋友。第二部中的重要人物，也是因此讓眾人受苦的始作俑者，第一部中脾氣有些壞，但是在第二部中性格卻變得很平和。

瘦子（THIN）胖子（XL）

為自由流落到了森林的一對老鼠，他們曾是海盜，為了逃避船上的貓逃離船。漂流到海灘，遇見球球，被帶進叢林。整天夢想著要找財寶，在古埃及中得到了老鼠聖像。瘦子的聖像可以預見一切，而胖子的聖像可以變出任何東西，但他們不知道聖像還有傳送的能力，後來這個聖像秘密被辛巴的女兒露絲所破解，眾人因此而團聚。他們的名字寫在衣服上。第二部中聖像還有變化大小的能力。

金絲雀

歌唱家，擅長高音歌唱。十分在乎自己的嗓子，和托依常鬧矛盾，是最讓托依頭疼的角色。在第二部中還會朗誦莎士比亞的“十四行詩”，一旦藝術表演被打擾或不被欣賞就會六親不認地對周圍人發火，最大的煩惱就是嗓子問題，總擔心嗓子會受傷。

西麗亞

狼媽媽，一位稱職偉大的母親，辛巴和賓波的監護人，親切美麗，非常勇敢，是狼家族的成員，經大議會決定后撫養三隻小獅子，也是叢林理事會的一部分，她的三隻小狼Lip、Lop、Lup都是辛巴玩耍和冒險的夥伴。第一部中最後變老了但是第二部中不知為什麼返老還童了。