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陳丹

福州大學電氣工程與自動化學院講師

徠陳丹,女,講師。在福州大學電氣學院任教。

人物經歷


200徠0年7月畢業於福州大學自動化專業,獲工學學士學位,2003年3月畢業於福州大學控制理論與控制工程專業,獲工學碩士學位,2011年,畢業於中國科學院瀋陽自動化研究所模式識別與智能系統專業,獲得博士學位。 2003年4月至今,在福州大學電氣學院任教。

主講課程


承擔工業區域網、軟體技術基礎、運動控制系統、Matlab基礎、控制系統數字模擬等課程。

研究方向


主要研究方向為基於Internet的機器人遙操作系統,預測控制等。

主要貢獻


主持一項福州大學科技發展基金,參與一項國家自然科學基金。
代表性論文:
1. “廣義預測控制方法在網路遙操作機器人系統中的應用研究”, 機械工程學報。
2. “網路遙操作系統中基於事件的預測控制策略”,控制理論與應用。
3. “基於事件預測的遙操作機器人系統的性能分析”,華南理工大學學報。