反接制動

反接制動是電機的一種制動方式，它通過反接相序，使電機產生起阻滯作用的反轉矩以便制動電機。

在生產過程中，經常需要採取一些措施使電動機儘快停轉，或者從某高速降到某低速運轉，或者限制位能性負載在某一轉速下穩定運轉，這就是電動機的制動問題。實現制動有兩種方法，機械制動和電磁製動。

電磁製動是使電機在制動時產生與其旋轉方向相反的電磁轉矩,其特點是制動轉矩大，操作控制方便。

現代通用電機的電磁製動類型有能耗制動、反接制動和回饋制動。

（1）電壓反接制動

電動機拖動恆轉矩負載運行。

通過反接閘刀把電源突然反接，同時在電樞支路串入限流電阻R，限制並消耗由於制動產生的大電流。

n=-UN/(CeΦN)-(Ra+R)T/(CeCTΦN2)

如圖所示，工作點A→B→C,在C點時，n=0。這時應將電源切掉。在B→C的過程中轉速為正，電磁轉矩為負，起制動作用。

如果在C點時，電動機的轉矩大於負載轉矩(絕對值)而沒有切除電源，則電動機在電磁轉矩作用下將反向起動，作為反轉的電動機運行。如圖中的D點。

對於頻繁正反轉的電力拖動系統，常採用這種先反接制動停車，再反向起動的運行方式，達到迅速制動並反轉的目的。對於要求準確停車的系統，採用能耗制動較為方便。

（2）電勢反接制動（倒拉反轉運行）

他勵電動機拖動位能性恆轉矩負載運行。

電樞支路突然串入較大的電阻，則工作點A→B→C→D，D點位於第iv象限，轉速為負，電磁轉矩為正，屬於制動運行。

在C點后，負載轉矩大於電磁轉矩，轉速反向，感應電勢也反向，所以稱為電勢反接制動。

這種運行方式通常用在起重設備低速下放物體的場合。電動機的電磁轉矩起制動作用，限制了重物的下放速度。

三相非同步電機反接制動

在電動機切斷正常運轉電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉趨勢而產生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質：使電動機欲反轉而制動，因此當電動機的轉速接近零時，應立即切斷反接轉制動電源，否則電動機會反轉。實際控制中採用速度繼電器來自動切除制動電源。

反接制動控制電路如圖所示。其主電路和正反轉電路相同。由於反接制動時轉子與旋轉磁場的相對轉速較高，約為啟動時的2倍，致使定子、轉子中的電流會很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動電路增加了限流電阻R。KM1為運轉接觸器，KM2為反接制動接觸器，KV為速度繼電器，其與電動機聯軸，當電動機的轉速上升到約為100轉/分的動作值時．KV常開觸頭閉合為制動作好準備。

反接制動分析：停車時按下停止按鈕SB2，複合按鈕SB2的常閉先斷開切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復無電狀態，結束正常運行並為反接制動作好準備，後接通KM2線圈(KV常開觸頭在正常運轉時已經閉合)，其主觸頭閉合，電動機改變相序進入反接制動狀態，輔助觸頭閉合自鎖持續制動，當電動機的轉速下降到設定的釋放值時，KV觸頭釋放，切斷KM2線圈，反接制動結束。

一般地，速度繼電器的釋放值調整到90轉/分左右，如釋放值調整得太大，反接制動不充分；調整得太小，又不能及時斷開電源而造成短時反轉現象。

反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動準確性差，制動過程中衝擊力強烈，易損壞傳動部件。因此適用於l0kw以下小容量的電動機制動要求迅速、系統慣性大，不經常啟動與制動的設備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。