輪胎抱死

車輪抱死是剎車片和碟盤、剎車鍋的剎車力度大的原因。但是由於車輛慣性較大，車輛繼續前行，輪胎摩擦向前，不是滾動，，導致車輛不能改變方向，引發事故。即使慣性不大，在擁擠或車輛較多的道路上，跟車較近，車輪抱死車輛驟停，容易導致追尾事故。如果前輪比後輪先抱死，汽車將會失去轉向能力。沒有辦法改變行駛方向的。如果後輪比前輪先抱死，那麼就會引起側滑。所以抱死是非常危險的。

安裝ABS就是為解決剎車時車輪抱死這個問題的，沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力急劇增加，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果後輪被抱死，就極容易出現側滑現象。安裝ABS的汽車在遇到緊急情況時通通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速感測器等不斷檢測各車輪的轉速，由計算機計算出當時的車輪滑移率(由滑移率來了解汽車車輪是否已抱死)，並與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環（每秒可達5~10次），始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態下制動，而不會抱死，達到提高制動效能的目的。