共線方程

共線方程是表達物點、像點和投影中心（對像片而言通常是鏡頭中心）三點位於一條直線的數學關係式，是攝影測量學中最基本的公式之一。當已知若干像點和物點時，可用它來解算拍攝時像片的方位；當已知立體像對兩張像片的方位元素時可用它來解算物點坐標；當已知像片方位和物點坐標時可用它來計算像點坐標（第三維場景生成的虛擬影像即屬此用法）。