竹蘆渡位於河南省滎陽市汜水鎮西北1公里，兩頭1.5公里河溝長滿蘆葦，故稱竹蘆渡。
高宗建炎二年（1128）
岳飛與金兵大戰於
汜水關，在竹蘆渡急轉直下。岳飛篩選了300名精兵潛伏在前山下，陳兵設陣，每集體舉著兩把點著的柴草，金兵認為是岳飛的聲援軍到了，受驚而亂了陣腳，岳飛勝利智取了竹蘆渡，大敗兀朮於此。附近有兀朮溝村（梧竹溝村），城東北3公里有岳陣圖村，皆因此戰而得名。
《
宋史》如此記錄此戰：“(岳飛)大戰汜水關，射殪金將，大破其眾。駐軍竹蘆渡，與敵相持。選精銳三百伏前山下，令各以薪芻交縛兩束，夜半，爇四端而舉之。金人疑援兵至，驚潰。”