綏德軍，北宋元符二年（1099年）置，治今陝西省綏德縣。轄境約相當今陝西省綏德、米脂、子洲、清澗、子長等地。金大定二十三年（1183年）升為綏德州。
據史書記載：“綏德城。元符二年，改為軍。”另據記載：“綏德軍。唐綏州。熙寧二年，收復廢為城，隸
延州，在州東北三十里。元豐七年，以延州米脂、義合、浮圖、
懷寧、順安、綏平六城砦隸綏德城。元符二年，改為軍，並將暖泉、米脂、開光、義合、懷寧、克戎、
臨夏、綏平砦、青澗城、永寧關、白草、順安砦並隸軍。暖泉砦，元符二年進築，賜名。東至河東烏龍砦二十里，西至米脂砦四十五里，南至義合砦八十里，北至清邊砦七十里。”