vTaskDelete

FreeRTOS

task. h

void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask );

INCLUDE_vTaskDelete必須定義為1，這個函數才能可用。查看配置部分獲得更多信息。從RTOS實時內核管理中移除任務。要刪除的任務將從就緒，封鎖，掛起，事件列表中移除，注意：空閑任務負責釋放內核分配給已刪除任務的內存。因此，如果應用程序調用了vTaskDelete ()，微控制器執行時間，空閑任務不假死是很重要的。內存分配給任務的代碼不會自動釋放，應該在任務刪除之前。參考演示程序death. c 中的例子使用vTaskDelete (). 參數：

Example usage:

void vOtherFunction( void ) { xTaskHandle xHandle;

// 創建任務，存儲處理 xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xHandle );

// 使用處理來刪除任務. vTaskDelete( xHandle ); }