工程矩陣方法

本書根據控制理論及控制工程專業教學大綱，兼顧非控制專業研究生教學的需要而編寫。內容包括線性空間與線性變換、矩陣的標準形、矩陣分析和廣義逆矩陣等。各章附有一定數量的例題和習題，書末附有習題答案。

本書簡明扼要，突出應用，可作為控制理論及控制工程本科生的教材，也可供其他專業研究生教學參考。

姚俊，1962年8月出生，1987年南京理工大學外彈道專業碩士畢業。畢業以後一直在瀋陽工業學院數學教研室任教，1996年由國家公派到俄羅斯聖·彼得堡國立波羅的海技術大學攻讀博士學位並於2000年7月獲博士學位，先後發表高水平學術論文近20篇，現任瀋陽工業學院科技處副處長，副教授，主要學術研究方向為隨機系統控制過程。

楊雲川，副教授，1961年2月生於遼寧瀋陽，1986年4月於南京理工大學獲工學碩士學位，1998年在德國斯圖加特大學力學所進修一年，現從事計算力學、超細粉及納米製備技術研究，先後完成或在研課題近10項，獲專利一項，發表學術論文10餘篇，現任瀋陽工業學院研究生部主任。

第一章 線性空間與線性變換

1.1 線性空間

（一）線性空間

（二）基、維數與坐標

（三）基變換與坐標變換

1.2 線性變換

（一）線性變換

（二）線性變換的矩陣表示

1.3 歐幾里德（Euclide）空間

（一）歐氏空間

（二）標準正交基

（三）正交變換

1.4 酉空間

習題

第二章 矩陣的標準形