五代後晉天福五年(公元940年)都雲酋長尹懷昌率部附楚,宋大觀二年(公元1108年)置都勻安撫司,元初置都勻軍民府,至元十六年(公元1279年)置都雲軍民府,后改為都雲、定雲二安撫司,明洪武十六年(公元1383年)置都雲長官司,十九年十一月置都雲安撫司,二十三年十月改都云為都勻,改安撫司為衛。即今貴州都勻市。
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