空中機器人

近日中國航天科技集團公司正在測試一種機器人，能精確地把油料加到衛星里去，就像我們給茶杯倒水一樣。

“機器人的兩個機械臂相當於人的兩隻手”，據中國航天科技集團五院502所研發人員介紹，機器人通過“左手”完成對衛星的抓取和連接，再通過“右手”頂上的加油槍完成對衛星的加油工作。

據研發人員介紹，在空中加油和在地面給汽車加油不一樣，首先要對得准。這種對接方式是一種合作姿態的對接。有自身姿態控制的目標飛行器對接起來就比較容易，對於一顆失效的、沒有燃料的衛星難度要大許多。

據了解，完成每一次操作，機器人的動作軌跡都是不一樣的。因為機器人自己識別對象，識別加註介面，自主地控制接壁，規劃接臂的軌跡有所差異。

機器人對很多航天器有著重要意義。許多衛星本身情況良好，僅僅因為燃料耗盡就不得不廢棄。如果有了這樣的空中加油機器人，就能讓燃料耗盡的衛星“起死回生”。除此以外，它還能夠自主更換工具，就像瑞士軍刀一樣。比如擰螺絲時，就能換成螺絲刀；剪切時，就換成剪刀，可以實現多功能的效用。

除了像這樣可以執行特定任務的服務型機器人以外，使用量最大的就是用於製造業的工業機器人，其中很多機器人身懷絕技。三維數控激光切割裝備就是我國掌握自主知識產權的機器人，有了它的“幫助”，傳統機械切割一個孔需要的半小時到一小時被縮短到兩三秒鐘，快速、平滑的切割。

有了削鐵如泥的激光刀，用機器人來加工導彈和火箭的殼體，不僅精度高，速度快，而且避免了傳統切割方式容易造成零件變形的缺陷。除此以外，它能將直徑兩米的天然氣輸送管道焊接在一起，延伸一公里的管道誤差不超過一厘米，同時一些結構複雜的焊縫也能焊接。