空中機器人
很多難度大的事情能做且身懷絕技
近日中國航天科技集團公司正在測試一種機器人,名為空中機器人,能精確地把油料加到衛星里去,就像我們給茶杯倒水一樣。
近日中國航天科技集團公司正在測試一種機器人,能精確地把油料加到衛星里去,就像我們給茶杯倒水一樣。
“機器人的兩個機械臂相當於人的兩隻手”,據中國航天科技集團五院502所研發人員介紹,機器人通過“左手”完成對衛星的抓取和連接,再通過“右手”頂上的加油槍完成對衛星的加油工作。
據研發人員介紹,在空中加油和在地面給汽車加油不一樣,首先要對得准。這種對接方式是一種合作姿態的對接。有自身姿態控制的目標飛行器對接起來就比較容易,對於一顆失效的、沒有燃料的衛星難度要大許多。
據了解,完成每一次操作,機器人的動作軌跡都是不一樣的。因為機器人自己識別對象,識別加註介面,自主地控制接壁,規劃接臂的軌跡有所差異。
機器人對很多航天器有著重要意義。許多衛星本身情況良好,僅僅因為燃料耗盡就不得不廢棄。如果有了這樣的空中加油機器人,就能讓燃料耗盡的衛星“起死回生”。除此以外,它還能夠自主更換工具,就像瑞士軍刀一樣。比如擰螺絲時,就能換成螺絲刀;剪切時,就換成剪刀,可以實現多功能的效用。
除了像這樣可以執行特定任務的服務型機器人以外,使用量最大的就是用於製造業的工業機器人,其中很多機器人身懷絕技。三維數控激光切割裝備就是我國掌握自主知識產權的機器人,有了它的“幫助”,傳統機械切割一個孔需要的半小時到一小時被縮短到兩三秒鐘,快速、平滑的切割。
有了削鐵如泥的激光刀,用機器人來加工導彈和火箭的殼體,不僅精度高,速度快,而且避免了傳統切割方式容易造成零件變形的缺陷。除此以外,它能將直徑兩米的天然氣輸送管道焊接在一起,延伸一公里的管道誤差不超過一厘米,同時一些結構複雜的焊縫也能焊接。