劉鎮，1942年2月生，黑龍江拜泉人。中共黨員。1964年9月參加工作。哈爾濱工業大學電機系工業企業電氣化和自動化專業畢業。
1994年8月在第八屆全國人大常委會九次會議上被任命為全國人大常委會副秘書長。
1995年12月—1997年7月任香港特別行政區籌委會委員。
1998年3月任第九屆全國人大常委會副秘書長。
1998年5月至1999年12月任全國人大澳門特別行政區籌委會委員。
2003年3月19日任第十屆全國人大常委會副秘書長。
2004年10月離任，現任第十屆全國人大環境與資源保護委員會委員。
