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一般認為轉筆的起源在亞洲，數十年前人們就懂得轉筆，但並不會刻意的去練習和研究。因許多重考生在無聊的時候經常轉筆的緣故，那時轉筆在日本被稱做“浪人回し”（rōnin mawashi)。當時轉筆在一般人的印象可能沒有很好，被認為是無意義的舉動。首先將招式做有系統的命名的人是一位日本轉筆者名為近藤英章，他被認為是最早有系統地研究轉筆的人，並且在1997年建立了世界上第一個轉筆教學網站，網站里記載轉筆史和招式教學，所以他也被認定為日本(或世界)的轉筆始祖，當時許多日本人到此網站學習轉筆，在討論版中討論和研發新招式。但當時日本的轉筆和現代的轉筆的認知頗為不同，雖然有了嚴密的招式名稱定義，但仍然不使用改筆，無法脫離傳統的轉筆概念。後來在世界各地漸漸出現了許多轉筆教學網站，比較著名的像是PenstudioZ(2002)、The Troposphere(2003)、Pencil Spinning(1998).......，此時期的轉筆者們的招式大多是自行研發，每個轉筆網站都表現出不同的轉筆風格。

同時期，華裔美國人Kam建立了轉筆教學網站Pentix(後來重新開啟更名為Pentrix)，他將各地的轉筆網站不同的招式命名整合，建立了UPSB(世界第一個轉筆討論版，2003年成立)，發明了改筆(RSVP MX)，讓轉筆能有更大的發展，他也和Superhandz合作了轉筆影片(Kam個人solo - 2003年 以及 UPSB和PDS合片 - 2004年)，並且在網路上廣為宣傳，讓世界各地的人知道轉筆藝術。

繼改筆的發明、UPSB的成立、UPSB和PDS合片的誕生后，世界各地出現了許多轉筆討論版，轉筆也迅速的發展起來，如韓國Pendolsa、日本JEB、法國FPSB、香港Kit-Cat Forum 。

韓國的PenDolSa大約和UPSB同期，於2003年成立，成立不久即有很大量的會員註冊數(據說當年即有29萬)，在UPSB V.2關閉后，成為當時轉筆發展最快也最強大的組織，因UPSB的大部分老手如Kam, Tohlz, nhk_9, Phya...漸漸澹出轉筆界，他們多樣的轉筆風格後來也較少人使用了，而韓式的轉筆風格也變成了當時的轉筆主流，影響持續到現在。韓國轉筆者使用當地產的Com-ssa當做轉筆專用筆，PenDolSa本身也有製作貼紙美化Com-ssa並且販售。後來內部產生一些問題讓許多會員反對管理員因而分裂，產生了新的組織 - UKPS(KPSA)。

2003-2004年左右時，日本早一代的轉筆者感到轉筆的招式發展有瓶頸，無法脫離傳統的轉筆概念，大部分退出了轉筆界。後來新一代的日本轉筆者接觸了UPSB-PDS的合片，學習國外的轉筆技巧，並且開始使用改筆，約2005年時創立了JEB，迅速發展了起來。2007年時，Dr.KT的發明也帶動了重筆的熱潮，使得日本轉筆的發展速度變快，當年有許多日本的轉筆者被媒體採訪或是邀請上節目，帶動了日本轉筆的推廣，JEB也成為當時世界最強大的轉筆組織。

香港在2004-2005年左右時有大量的轉筆教學網站成立，但是轉筆技術上有些沒有很好，Kit-Cat在2004年末建立了第一個中文的轉筆論壇 - Kit-Cat PenSpinning Forum，不久后PenZone也成立了，這些開啟了華人的轉筆發展。後來也有大陸的Pser Home轉筆教學網和論壇的成立，在2007年的時候台灣也有了自己的論壇 - TWPS。

每個地區的轉筆組織會有轉筆相關活動，時常有網聚或是比賽和製作影片。2007年時，UPSB的會員發起了第一次的世界轉筆大賽，由各個轉筆組織派出選手進行淘汰賽，最後由PDS的KTH勝出，在轉筆史上是個很大的突破。當年日本也成立了日本轉筆協會，對於國內的轉筆進行宣傳。2008年時日本轉筆協會與制筆廠商合作生產了轉筆專用筆在市面上販賣，在有贊助商的狀況下，於當年三月也舉辦了第一次正式的現場轉筆比賽，Seven勝出，除了在日本，也受到世界上各地媒體的報導。

現在轉筆在世界各地都是非常流行的，因此，許多國家出現了轉筆的組織，組織之間經常合作製作視頻及探討。中國大陸：轉筆者之家（PSH）中國香港：Hkpsa（kitcat、PenZone）中國台灣：TWPS日本：JEB韓國：pendolsa（PDS）、KPSA德國：GPC法國：FPSB波蘭：PPP瑞典：swespin俄羅斯：RPSC泰國：THPSC（ThaiSpinner Community）全世界範圍內的：UPSB