永仁年間(1293~99)由清原氏(芳賀氏)所築之城,之後清原氏將家名改為芳賀氏,並以宇都宮氏重臣之姿開始活躍,一五九七年,當宇都宮氏被改易后,飛山城遭到廢城。昭和五十二年,飛山城被指定為史跡,現在仍殘存空堀及土壘等建物。
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