超聲波倒車雷達

超聲波倒車雷達2008年03月13日 星期四 23:17超聲波倒車雷達應用電路精選一0推薦資料編寫與整理：AVR獵手benladn911 轉載請註明出處由於AVR獵手最近在做超聲波障礙物的檢測，期間也碰到很多問題，目前正在解決中...其中最大的問題是使用反向器來推動超聲波探頭的驅動電壓不足（使用CD4049 ，12V供電，BTL推動方式，就有24V左右的Vpp驅動電壓），而導致判斷的效果不理想。因為以前使用室內的普通開放式探頭（非防水的開放式的探頭，這種頭的靈敏度比較高，很多國內國外網站上的超聲波應用製作例子都是基於用 CD4049或74HC04等反向器驅動、LM311、max232等IC組成發射電路）都可以滿足測試要求，但後來選用防水的汽車倒車雷達專用探頭使用這一系列的驅動IC的時候就出現了驅動電壓不足，而導致的有效檢測距離短、回波太弱等問題。解決的方法是提高探頭的驅動電壓，那就必須使用中周變壓器來提高驅動電壓了，一般的汽車上的倒車雷達系統都是這麼用，以前之所以採用簡單的反向器驅動是為了能夠讓採購、生產、調試少些麻煩的環節，因為當初的錯誤選擇而導致後面的開發道路更加曲折，到最後還是得回到原來的大眾化方案上。目前AVR獵手在使用中的回波接收處理電路是直接選用CX20106（SONY公司的紅外線接收處理晶元），調整CX20106的選頻為40KHz，效果還是不錯的。這幾天通過超聲波探頭廠家、以及一些技術論壇搜集到部分商業用的倒車雷達 發射、接收處理電路，設計這些前端的模擬電路其實是最傷腦筋的。所以在此發布出來，供需要的朋友參考應用，本人不保證電路的準確性，還請自己實驗驗證，如果在實際的應用中有問題、或者都OK，都請您在本文的後面留言或者發Email給AVR獵手，AVR獵手將更新本文。超聲波倒車雷達應用精選電路一：（如果在IE上不能看到全圖，請使用 右鍵另存到您的電腦，這樣就可以查看到清晰的全圖了）原理說明：此電路為收發一體電路，圖中的運放可選用NE5532，超聲波探頭的兩個腳接在out 和GND 上；IC13 那個網路標號是接在MCU的聲波發射腳上；IC12 為回波輸出，接在MCU的回波檢測腳，一般是外部中斷引腳。具體電路中各主要元件的作用我還沒仔細分析。模擬電路熟悉的朋友可以一起分析下。