即時定位與地圖構建

即時定位與地圖構建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是這樣一種技術：使得機器人和自動駕駛汽車等設備能在未知環境（沒有 先驗 知識的前提下）建立地圖, 或者在已知環境（已給出該地圖的 先驗 知識）中能更新地圖，並保證這些設備能在同時追蹤 它們的當前位置。