星際寶貝

莉蘿

配音黛薇·雀絲

莉蘿是個可愛的夏威夷小女孩。當她向流星許願希望能有個朋友的時候，她卻沒有想到這顆“流星”真的是從外太空掉下來的，而且裡面裝著一個問題試驗品。莉蘿收養了這個“626號試驗品”，她認為這是一隻狗，並為他取名“史迪奇”（Stitch）。莉蘿努力教史迪奇什麼是 'Ohana （家人），最終使它成為一家人。

史迪奇

配音克里斯·桑德斯

來自外星的“626號試驗品”，出於邪惡的目的被創造，但它破壞欲很強，導致被流放。它破壞了關押的飛船，逃到了地球上，它偽裝成流浪狗，並被莉蘿所收養，也獲得了“史迪奇”（Stitch）這個名字。在與莉蘿相處的日子中，漸漸的理解了什麼是 'Ohana（家人），成為了莉蘿一家中的重要夥伴。

蘭莉

配音蒂雅·卡瑞拉

莉蘿19歲的姐姐，在她父母雙亡后，她成為莉蘿的監護人。蘭莉必須工作養活莉蘿，還得要努力維持對莉蘿的合法監護權。很勤奮，有時候對史迪奇不滿，但還是很理解小孩的。她像莉蘿的媽媽一樣，總是保護著莉蘿。又總是要擔心莉蘿被戴墨鏡的男子帶走。雖然不太贊成自己的妹妹總和外行生物在一起，但是還是對他們十分友善。

強霸博士

配音大衛·奧登·史帝爾斯

強霸博士因為製造非法的基因實驗生物史迪奇，而被監禁，為了得到自由，他答應成為間諜，再次抓回史迪奇。經常自稱邪惡天才，他喜歡毀滅，有時以自我為中心，不過容易被感動，很好強。