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pepper

Pepper是一款人形機器人，由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics研發，可綜合考慮周圍環境，並積極主動地作出反應。機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情和聲調的情緒識別技術，可與人類進行交流。

Pepper（派博）身高120厘米，擁有擬人化的設計與肢體語言，能夠與人交流。Pepper（派博）是一個可編程平台，在商業與教育領域提供各種不同的服務。

在商業領域，全球超過2000家企業採用Pepper，服務零售、金融、健康護理等眾多行業。

在教育領域，可面向小中大學各階段學生編程學習提供配套教材。

2014年6月，軟銀集團對外展示了人形機器人Pepper，稱其為“全球首台具有人類感情的機器人”，同時表示委託台灣鴻海精密工業進行規模化生產，預計將於2015年2月在日本開售，售價為19.8萬日元（約合1900美元）。

2014年7月，軟銀成立了子公司軟銀機器人，用於Pepper的開發與銷售工作。

2015年6月，公開發售Pepper人形智能機器人；

2015年11月，Pepper人形智能機器人開啟商用之旅；

2015年2月27日，日本軟銀集團向研發人員限量發售300台Pepper。2015年6月—8月，Pepper正式面向普通顧客發售。

2016年，軟銀機器人與微軟共同宣布戰略合作；

項目		參數
尺寸		1200mm （高）x425mm（深）x485mm（寬）
重量		28公斤
電池		鋰電池容量：30.0Ah/795Wh 運行時間：約超過12小時
感測器	頭	Mic x 4、揚聲器x 2、2 x 500萬像素攝像頭，3D攝像頭、觸控感測器x 3
	胸	陀螺儀感測器x 1、慣性感測器
	手	觸控感測器x 2
	腿	聲納感測器x 2、激光感測器x 6、紅外感測器x 2、全向輪x 3、觸碰感測器x 3
活動部件		20個自由度頭：2 手臂：5x2（L/R）手：1x2（L/R）腿：3 20電機
顯示		10.1英寸觸摸顯示
平台		NAOqi OS
聯網		Wi-Fi/Ethernet/Bluetooth
運動速度		最高 3km/h
Climbing		最高1.5cm

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經過定製化開發，Pepper可通過表情、動作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。

Pepper支持通過Wi-Fi接入雲端伺服器，這能夠令其表現和各類識別系統更加智能。為了擴展其應用實現，Aldebaran Robotics公司也公開發布了SDK，開發者可以根據自己所想對機器人做部署和個性化設定。

Pepper會判讀情感的個人化機器人，能極大滿足消費者的社交體驗，其誕生將推動服務機器人進入家庭，有潛力成為家庭或個人機器人領域的一款革命性產品。

不過，Pepper的功能還是著重在交談，類似於Siri語音助理的“真人強化版”，將無線通信、App、雲端概念和影音、圖像辨識整合在一起，轉化為實際的人形，為無聊寂寞的人們帶來一個能說話和互動的對象，嚴格說起來還是個高價的電子玩具，還需讓其累積更多的生活經驗，才能真正讓Pepper承擔重任。

2017年10月11日，“Pepper”亮相首爾中區友利銀行總店營業網點。

在醫院，軟銀Pepper機器人可以依靠其擁有的大數據收集及處理能力為患者提供智能化導診及康復訓練服務，輔助病患數據以及處理醫療報告，並跟蹤後續治療情況。

Pepper[機器人]

在咖啡店，軟銀Pepper機器人可以依靠強大的客戶信息收集及人臉識別比對功能讓老顧客享受到額外優惠、接受下單指令，並回答關於咖啡的各種問題。

Pepper[機器人]

在家庭中，針對空巢老人和幼齡兒童，軟銀Pepper機器人還可以是智能看護和健身教練。

在深圳寶安機場，軟銀Pepper人形導覽機器人為旅客們解答各類路線指南、航班信息等問詢內容。

在國家電網公司，軟銀Pepper人形服務機器人化身營業員，為用戶提供日常客戶接待及基本業務諮詢服務。

在東風日產4S店，軟銀Pepper作為人形服務機器人“智行助手”為到店消費者提供智能化的購車體驗，包括智能交互、智能銷售、智能數據等三大功能。

2018年9月，軟銀機器人舉辦Hackathon大賽，用軟銀人形機器人Pepper和微軟Azure人工智慧服務，探索著未來機器人應用的各種可能。

Pepper[機器人]

2018年12月，軟銀協辦“軟銀機器人杯”2018中國機器人技能大賽，來自全國各地大學與中小學288支優秀隊伍，角逐服務類機器人、體育運動類機器人、軍事類機器人與文娛類機器人等七類23項比賽項目，Pepper機器人應用是比賽項目之一。