比例

工業徠PID控制中，指控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。

在比例控制中，調節器的輸出信號u與偏差信號e成正比例（u=Kp*e，Kp為比例控制器的放大倍數）。比例調節反應速度較快，輸出與輸入同步，沒有時間滯后，比例控制決定了響應速度。比例調節的結果不能使被調參數完全回到給定值，從而有較大余差。通過增大比例放大係數的值，可以有效減小余差。