張先鶴

湖北師範大學導師

張先鶴，1963年出生，湖北大冶人，湖北師範學院機電與控制工程學院，任院長，碩士生導師。

人物經歷

張先鶴，1963年出生，湖北大冶人，1983年參加工作，1986年調入黃石理工學院工作，曾經擔任過教研室主任，學報編輯部副主任，學術骨幹，校學術委員會委員。1995年獲得工學碩士學位，2003年評為教授。2005年調入湖北師範學院機電與控制工程學院，任院長，碩士生導師。

科研項目

1、網路控制器設計及應用。 2010年湖北省教育廳重點項目。（項目負責人）；

2、乾粉塗料的溫度控制系統。 2009年企業合作項目。（項目負責人）；

3、一種新型區間控制器設計及應用 2008年湖北黃石科技局攻關項目（項目負責人）；

4、新穎的智能控制器理論與應用研究。2007年湖北師範學院重大基金項目。（項目負責人）。

論文論著

1、Iterative Learning Control Study on Single Inverted Pendulum. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATION WORKSHOP, 2008，（EI：20091311977353）.

2、Robust Iterative Learning Control for Uncertain Systems with Both State and Input Delay[A]. IEEE GSIS 2007, （EI：083611500052）.

3、Innovative of Practical Talents Cultivating System of Electrical Engineering and Automation[A].ICCSE2008,（ISTP：BIG60）.

4、柴油機電液調速系統控制的研究。微軟計算機信息，2007年01期。

5、激光掃描角度測量研究。激光雜誌，2007年3期。

6、基於凌陽單片機CAN匯流排智能節點的開發。電子技術應用，2009年2期。

7、抽油機節能控制系統研究。工業儀錶與自動化裝置，2007年第1期。

8、CMAC與非線性PID複合控制器在機器人中應用。河北工業科技，2007年第3期。

個人作品

1、《光電測控制技術》武漢理工大學出版社2002年（已發表）。

2、汽輪機大軸彎曲光電測量系統。

3、多時空變數系統的研究。

4、變電站 SF6氣體開關壓力密度全自動化測試裝置。

5、智能控制系統的研究。

獲得榮譽

2009年黃石市優秀教師、湖北省高等教育學會省教學成果二等獎。

獲湖北省1998年度自然科學論文二等獎和黃石市政府等自然科學論文獎多項。