王石剛

王石剛，華中科技大學博士，現任上海交通大學機電設計與自動化研究所所長、微電子裝備研究中心主任、學科首席教授，博士生導師。中國機械工程學會智能機械專業委員會副主任，上海市基礎研究科技人員特殊津貼獲得者。

曾獲上海市育才獎，國家科技進步三等獎、國家教育部科技進步二等獎、上海市科技進步三等獎、中國汽車工業科技進步三等獎。已完成及在研的科研項目數十項。其中包括國家自然科學基金重大及面上項目“基於主動序列運動模糊圖像的機器視覺振動測量” ，“機器視覺定位與測量”，博士點基金項目“複雜機電系統健壯性設計”，上海市創新團體項目“生物機器人的關鍵技術前期研究” ，國家“863”計劃智能機器人主題項目“核電站蒸汽發生器檢查機器人”，“高速、高精度軸瓦壁厚在線測量、分選機器人”，以及“視覺多功能全自動智能貼片機關鍵技術及設備研製”, “大功率機械設備軟啟動技術”, “地鐵牽引控制系統SYSBUS32故障分析建模與診斷”, “基於視覺仿形的數控加工技術”, “先進電源功率平衡與同步控制”,“食品飲料灌裝機械設計理論及關鍵技術”，“枕包、磚包無菌牛奶自動包裝機”等。在Journal of Intelligent & Robotic System、 Journal of Robotic Systems、SPL of IEEE、Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASME年會、機械工程學報、光學學報等國內外期刊和具有重要影響的國際會議上發表論文八十多篇。其中SCI /EI收錄論文25篇。

現主要研究領域為微小型機器人, 自重構機器人系統及生物機器人, 機器人及自動化裝備中的視覺定位與檢測模式匹配理論，視覺模型，圖像分析與處理，亞像素技術及視覺位姿校正實時控制技術，新型感測器原理與技術，新型多自由度伺服控制機構，高速自動包裝機械，高速、高精度運動系統控制原理與技術，醫學圖像與智能化醫療機械等。

（1）機器視覺的識別、跟蹤、定位、測量與檢測;

（2）自重構機器人及生物機器人;

（3）仿生設計及智能控制。

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