神火飛鴉

明代史書上記載的軍用火箭“神火飛鴉”。

明代史書上記載的軍用火箭“神火飛鴉”外型如烏鴉，.用細竹或蘆葦編成，內部填充火藥，鴉身兩側各裝兩支“起火”，“起火”的葯筒底部和鴉身內的火藥用藥線相連。作戰時，用“起火”的推力將飛鴉射至100丈開外，飛鴉落地時內部裝的火藥被點燃爆炸。爆炸時的飛鴉宛如今日的火箭彈。明代史書還記載了一種原始的火箭彈——震天雷炮，可依靠自身裝葯燃燒推進。名為“火龍出水”的軍用火箭，專用於水戰。竹筒制的龍內裝火箭，外裝“起火”。“起火”將龍身射至空中，又點燃龍身內的火箭，於是火箭再次射出。這已經相當於一種兩級火箭了。 13世紀以後的中國元、明時代，火箭武器已有很大發展。到了16世紀，抗日名將戚繼光已在軍中大量裝備火箭。箭長5尺以上，綁附火藥筒，能遠射300步，倭寇見之喪膽。

宋應昌《經略復國要編》 中神火飛鴉的攻城戰法：

一、各門既圍，既宜鋪設鐵蒺藜數層在地，以防衛（倭）突出死戰，周城遍布滅虜、虎蹲等炮，列以重兵固守，使倭不得越城潛突。若毒火神火等葯及大將軍炮須排布東南、東北二角及正南、正西、正北三面，射放可使城中到處遍及。若在一面便不能周。且以先後論之，蓋當夜靜諸倭睡熟，先將毒火飛箭射入薰之，及到醒覺受毒已深，復用明火飛箭射入燒之，誘倭出屋救火，隨用大炮飛送鉛鐵子擊之。此正兵家所謂出其不意攻其不備，亂之撓之之法也。二、火炮既設，倭必固守，當於無風半夜先放毒火飛箭千萬枝入城，蓋夜半陰氣凝結，火煙難散，倭雖雄壯怎禁毒氣薰灼，受者嘔吐眩暈，病卧難起。當此之時須懸重賞召死士，俟黎明時，每人含戚金所合解藥二三丸，用艾主事所置布袋或盛米、或盛土、或盛沙石，再用柴草堆垛於上攀援登城，觀其動靜，如倭果中毒難動，砍門直入，否則再用毒火等類薰燒擊搏。