智能輪椅

隨著社會的發展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。因為各種交通事故、天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力（如行走、動手能力等）。因此，對用於幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如西班牙、義大利等國，中國科學院自動化研究所也成功研製了一種具有視覺和口令導航功能並能與人進行語音交互的機器人輪椅。

機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態隨機避障、多感測器信息融合、實時自適應導航控制等功能。

機器人輪椅關鍵技術是安全導航問題，採用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個別也採用了口令控制。超聲波和紅外導航的主要不足在於可控測範圍有限，視覺導航可以克服這方面的不足。在機器人輪椅中，輪椅的使用者應是整個系統的中心和積極的組成部分。對使用者來說，機器人輪椅應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現。儘管個別現有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。

1、當輪椅在傾斜的地面上行駛時，應在使用者身體狀況良好下進行，且地面傾斜度小於10度，當傾斜角度大於10度時，不管是上坡還是下坡都應必須由他人在背後推動行駛。

2、使用者在使用過程中切忽在腳踏板上站立，以防造成輪椅側翻之危險。

3、注意安全，進出門或遇到障礙物時，勿用輪椅撞門或障礙物(特別是老人大部分都有骨質疏鬆症易受傷)。

4、在傾斜路面使用輪椅時，切忽將輪椅傾倒和突然轉換方向，在下坡時不能突然緊急剎車，以防造成向前翻倒之危險。

5、應經常檢查輪椅，定時加潤滑油，保持完好備用主要還是要細心，定期對輪椅進行體檢，切匆粗心大意。

6、使用者自行推動輪椅行駛時，請保持勻速行駛，且行駛速度應保持在3-5km/h。

7、輪椅行駛時適宜在平整的地面上進行，當前面遇到障礙物時，應繞道避開行駛，以防止出現輪椅傾倒之危險。

8、輪椅的額定載重量為90KG，當使用者體重超過90KG時，請小心使用或聯繫廠商特殊定造。

9、安全教育對患者進行安全教育，幫助患者養成制動輪椅手閘的習慣，加強保護。輪椅上適當部位如：胸部、髖部配用保護帶，以方便固定患者。