嚴鵬

嚴函：原巴東郡主簿，是嚴鵬的父親，曾蒙冤險受刑，幸被諸葛亮昭雪，臨終前囑咐嚴鵬務必協助諸葛亮光復漢室。

諸葛亮：強梧感激諸葛亮恩情，同時景仰其為人與公忠體國，對任何人批評諸葛亮之語都竭力反駁。飛羽行刺諸葛亮時，強梧主動脫隊保護丞相，直至落敗自刎。

皇甫朝雲（焉逢）：強梧的摯友，曾以劍氣為強梧重塑斷臂，二人雖為飛羽戰友，但彼此並不稱飛羽名號，而是互稱“朝雲”、“子君”。在刺殺諸葛亮一事上，強梧與朝雲等人分歧尖銳進而走向對立，落敗自刎前仍質問朝云為何忘了他們是“大漢的尖兵”、“大漢最忠心的飛羽戰士”。

飛羽：持國使、多聞使、增長使、廣目使作為飛羽領導人，是強梧的上級。焉逢是強梧所屬羽之部領導人，同部其他戰友還有橫艾、徒維、游兆；飛之部方面，有戰友端蒙、尚章、昭陽、商橫、祝犁（包括黃漢卿、黃采兒父子）。其中黃采兒曾向強梧學習箭術，橫艾常以強梧調侃打趣，強梧則對橫艾、端蒙批評諸葛亮等諸多言論不滿。后游兆調往飛之部，尚章調入羽之部。持國使下令刺殺諸葛亮后，強梧與游兆、昭陽、商橫脫離飛羽。

徐暮雲：曹魏銅雀白衣尊者，原是強梧等人的勁敵，后因一同保護諸葛亮而放下往日仇怨。