穿越西元3000后

葉冰瑤

生活在西元2011年C國H市第五中學的高一女生。穿越前和死黨衛小桔在一起探索山洞奇怪的綠光，被綠光裝置吸走後穿越到了了未來，莫名地降落到了3011年的A國軍事基地。

葳斯基·卡列金

偏淺紅栗色的發色，血紅色瞳眸。葳斯基的父母在他很小的時候去世（71話所說），12歲完成軍事學業，13歲開始參加軍校的特訓，15歲當上上將。受恩師囑託照顧姬憐美。葉冰瑤穿越后遇見的第一個人，是一個軍官，軍銜為上將，在授銜上將之前，是地球聯軍的首席空戰員。開始一口咬定葉冰瑤是火星來的機器人，對其不善，經常欺負瑤瑤，曾將瑤瑤丟下7000米的高空，後來有些關心她。葳斯基是犧牲軍人留下的孤兒，恩師為姬喬翰，因為兩年前被打入地球聯軍的火星機器人副官路邦抓走姬憐美而十分痛恨火星機器人，后相信葉冰瑤為1000年前的人類。之後與葉冰瑤共赴淚星採集“諸神之淚”，這期間兩人的關係變得柔和起來。

季風之隱

曾和葳斯基就讀同一所軍事學院。與葳斯基實力相當。由於其所在的學院要求必須學一項古典樂器，根據第56話封面可推測阿隱會拉小提琴。於第三十九話登場，在第四十話中看到了過敏中的葉冰瑤，並稱她為“醜八怪”。有一隻可以變成簡易飛行器的類似球的萬用機器人：佐卡（發明者為MICO博士，稱呼阿隱為“主人”，對他十分忠心）。與葳斯基有一賭約（阿隱在任何一方面超過他，葳斯基就告訴他自己的秘密）。第二次逞強揭開葉冰瑤面罩后，發現她其實很漂亮時，認為是自己眼花了。用MICO發明的戒指控制葉冰瑤聽從他的吩咐，對此葳斯基表示不滿。他與葳斯基有著奇怪的默契。在授勛儀式被發現與聯軍王儲長相十分相似。後來通過漫畫中人物的內心想法得知，A國女王和王儲是他的母親和弟弟。

離

和葳斯基、葉冰瑤關係很好，但真名不詳。對待人很有禮。日後作為重要角色登場，身份應該較為特殊。房間里有一堆拼不好的空白拼圖。

蒼露曦·桀月（歐若拉）

知道奎德一直在尋找自己，不得已之下裝作失憶，用機器人代替自己去死。與MICO和季風之隱在晨曦星重逢。與季風之隱等人前往四季城堡后，以外醫師席琳的身份與葉冰瑤、季風之隱和MICO前往B國后。得知巫剎實為奎德假扮，並告誡MICO先暫時保密。

MICO（翡夜媞·桀月）

出走的原因與姐姐蒼露曦的失憶有關。季風之隱的“哥們”，和季風之隱的關係非常好，后與季風之隱回到B國。在長公主失蹤后與季風之隱一起尋找。后與季風之隱假扮情侶尋找蒼露曦 ，並了解到一些真相。與季風之隱前往四季城堡，現與蒼露曦公主在B國。現得知巫剎實為奎德假扮，因季風之隱“刺殺”B國國王與他決裂，后證實是歐若拉的主意，並與季風之隱演了一齣戲，成功蒙過眾人。喜歡季風之隱。現與季風之隱一起撤離海王星。 參與了地球保衛戰，接受尼古拉斯元帥的命令對sky封鎖艾森城消失的消息。

姬憐美（已故）

第一次出場是在離博士和葉冰瑤交談和葳斯基相關的事情中出現（離博士的記憶中），在第二十五話正式出場。兩年前，在一次戰鬥中被潛伏在聯軍基地中的疑似葳斯基的副手火星機器人路邦俘走,（其實是憐美讓路邦做的）。后被葳斯基和葉冰瑤在一所火星遺棄的小型空間站中發現。稱呼葳斯基為“sky哥哥”。

嵐龍三人組

由傑西，伍迪和安組成的飛行團體，三位都是V16戰機的飛行員。在第14話中執行任務犧牲。（PS：安的妹妹琳莎在哥哥犧牲後接替他成為軍人）

夕美（已故）

初登場於211話，曾為地球的和平使者，代表地球出使火星，在訪問中被奎德（即姬喬翰）殺害並被誣衊害死K.亞歷山大。這導致了地球與火星的戰爭。

英顯（A國王儲）（已故）

季風之隱的親弟弟初登場於50話，與季風之隱長得很像，52話季風之隱知道那是他的兄弟。較喜歡姬憐美。72話當上地球聯軍臨時總司令，並讓姬憐美擔任他的助理，當葉冰瑤和葳斯基出現后，因為不相信葉冰瑤，對葉冰瑤進行軟禁，而且說姬憐美是無辜的，並且葳斯基為了葉冰瑤一塊受到軟禁，不過他本人很奇怪，葳斯基為了葉冰瑤去找她而違反軍規。第80話疑惑葳斯基和季風之隱是怎樣擊退火星的攻擊。後來葳斯基沒說，但他不死心，告訴葳斯基會派人調查。第87話擋在姬憐美面前，以A國王儲的身份壓制葳斯基，不讓接近姬憐美一步。A國女王失蹤後繼任A國國王，宣布將國旗更換為星際帝國的旗幟。地球A國將變成星際帝國的一個行政區，原A國國王英顯成為效忠帝國的地球A區長官。后不再喜歡姬憐美。 前往前線，參加了星際帝國對海王星的戰事，但被季風之隱俘獲，成為談判的條件。現已回到A國，但被限制行動。后被其親衛兵永毒酒毒死。

亞娑（已故）

初登場於第79話季風之隱的回憶中，再登場於第84話，對女王一見鍾情，后因女王的父親（前任A國國王）的計謀，而懷疑女王也參與其中。季風之隱和王儲的父親，在季風之隱要被注射死亡的時候救下了他，五年後（大概）在B國告訴季風之隱A國女王和王儲是他的母親和兄弟，曾告訴季風之隱他們是被排除在眾人之外的異類，並說他要去奪回屬於他們的東西，后被奎德因企圖盜竊的罪名以毀滅之詩組織的名義處死。

A國女王

姬憐美想暗害她時被季風之隱救去耀星。現已回到A國。

御恆

初登場123話，因奎德的要求留在了星際帝國當人質，並在131話救了葉冰瑤一命，並告訴其是屬於反對巫剎的海王星聯邦組織，被巫剎抓來當人質，在實驗室里遇到了小鳶，並得知巫剎實為奎德假扮，和葉冰瑤成為好朋友，得到季風之隱的隱身衣后成功逃離星際帝國。

J· 奧吉爾（已故）

喜歡新的刺激。喜歡小鳶，不顧凱撒的命令而返回火星為小鳶療傷。由此看來其實是個比較不錯的人。奧吉爾請求生化魔女Q·朱迪思救小鳶，並且為延長小鳶的壽命，答應和Q·朱迪思高調交往3個月，3個月後再把自己甩掉（因為奧吉爾曾與朋友打賭誰追到朱迪思，賭注為一頭烤乳豬），把自己的神袛助骨給了小鳶，延長了她的壽命。在小鳶被抓走之後決定親自帶兵攻打義軍。小鳶現已返回火星，準備刺殺奧吉爾，已知道小鳶已經投靠義軍並刺殺自己，但因為厭倦自己的生活，沒有揭穿小鳶刺殺自己的意圖，自願選擇了死亡（又因為自己的神祇肋骨移植給了小鳶，所以體質跟一個普通人無異）。

J·拉海爾

火星COUR（人頭牌）組織頭目之一，邪佞無情，性格殘忍，不顧02的重傷一心想提取“諸淚”。奧吉爾的好友，很重視感情的人（在單行本1里提到）。臣服於COUR的凱撒（幕後主人）。在111話中，打開了亞歷山大的墳墓，發現其的真實死因，已叛變。后與Q·朱迪思、J·赫克托爾找到K.查理曼，計劃重振COUR組織。現與K·亞歷山大合作。

K·凱撒（已故）

身份：COUR組織的領導者。已在逃跑中被洛戎川殺死。

K·大衛（奎德）（已故）

一直閉關休養，直到86話才復出。后假裝向火星義軍投降，趁義軍首領巫剎沒有防備時將其殺死，剝下他的臉皮，取而代之。星際帝國條約的發起人。（實際上是打著虛假的旗幟欺騙大眾。）在擊敗K·查理曼后，稱葳斯基是他的親生兒子，並且亮出魔鬼紋章，（前面有說過是從葳斯基父親身上轉移的）想欺騙葳斯基，並讓其在無人時可稱他為父親；但葳斯基卻理智拒絕“等在下覺得您是父親的時候，再稱呼您為父親吧”，不被他信任。這個充滿無數野心的人，把季風之隱召到身邊，欲讓他與其他幾位惡魔之子為自己一步步推進計劃，成就自己的“保護全人類的星際帝國”霸業。（已確認為A國上將姬喬翰）準備奪取sky和季風之隱的惡魔之力，但落入地球聯軍和海王星部隊圈套，狼狽逃回火星。后被亞歷山大槍殺。

K·査理曼（已故）

初次登場於第114話。失蹤已久。因被K·大衛陷害，導致身體逆生長，壽命僅剩十年，救了葉冰瑤一次。並說K·亞歷山大是『逆行者』。警告J·拉海爾不要接近K·亞歷山大。后被葳打斷神祇肋骨而迅速變小消失於世界中。

K·亞歷山大（已故，之後藉助離復活，現已再次登場）

在111話中以屍體形式登場。被嚴格控制了範圍的湮滅反應所殺。依據拉海爾的話可知其生前實力很強，依據查理曼的話可知其生前發現了奎德的秘密。因此被奎德殺害。並說他是“逆行者”。與離博士和亞曼拉有某種聯繫。樣貌酷似離博士。現已再次出現，並和姬憐美合作，目的疑似是為了消除惡魔之力。后將姬憐美送去一千年前對付葳斯基。

Q·朱迪思（已故）

穿著暴露。生化魔女，對奧吉爾的羞辱懷恨在心，利用救小鳶的事讓奧吉爾答應給其做三個月男朋友，然後當眾甩掉他來報仇。以前以為被J·奧吉爾喜歡著，但是被當眾甩掉，知道她只是J·奧吉爾和他朋友一頭烤乳豬的賭注后，羞憤難當。在111話中和拉海爾一起打開了亞歷山大的墳墓，發現其的真實死因，已叛變，后與J·拉海爾、J·赫克托爾一同找到K·查理曼。已於127話被葳斯基殺死。

Q·拉結 & Q·阿金妮（已故）

第80話被扯入人造黑洞身亡。

Q·雅典娜（雅思拉）（已故）

性格：性格殘忍，不計手段，目中無人，其實有一段悲慘的過去。奎德對其有知遇之恩，於是一直為其效力。后在A國與星際帝國戰爭中掩護奎德被殺死。

J·蘭斯洛特（已故）J·赫克托爾（已故）

身份：火星組織COUR高層成員，因J.斯特碰撞了他的飛船使其及時逃生，與J·拉海爾、Q·朱迪思會合併一同找到K·查理曼。現已被葳斯基殺死。

合成戰士01（已故）

紅髮少年，於第3話出場，在第49話重傷，后被處理。似乎知道有關小鳶的一些事情。

合成戰士02小鳶（已故）

曾通過火星選拔考試的女生，喜歡敬梧。在第八話被改造成可以抵擋V16射線攻擊的合成體，很對奧吉爾的口味，與敬悟的記憶已被拉海爾篡改。被敬梧救下,已知自己的記憶被改動。現已遇敬梧。最新一話的末尾決定行刺奧吉爾，但他沒想到的是，奧吉爾知道了她的所做所為，但並沒有怪罪小鳶，而且奧吉爾自願選擇了死亡，在奧吉爾生命終結幾分鐘之前，求小鳶陪著奧吉爾，小鳶也認為奧吉爾也是一個性格很好的人，雖然欺騙過她，但卻選擇犧牲自己，為此流下了眼淚。后收到敬梧臨死前發的信息，因憤怒而衝進敵穴，被奎德截下了一隻手臂和一隻腿后帶走進行研究，被關押在火星義軍總部秘密實驗室中維持著生命。遇到了奎德的人質御恆以及潛入敵軍的葉冰瑤與阿隱。

合成戰士03（已故）

藍發少年，沒有詳細介紹，於第49話被自己人的戰機擊中。

合成戰士04（已故）

第五話出場，以護士的身份偽裝搜索“諸神之淚”（第5話）被發現后想嫁禍於瑤瑤繼續偽裝，但還是被葳斯基抓捕，后自爆。

合成戰士05（加若）

自稱為憐美的媒體顧問，有用變換相貌的能力。后隱藏在王儲身邊。

合成戰士07

在第50話之後還倖存的合成戰士之一。在08死前與其搭檔，后與小鳶搭檔。

合成戰士08（已故）

性格靦腆一直沒有向小鳶告白，並且小鳶對他也有好感。為找受傷的小鳶受重傷，生死未卜，後來被火星義軍組織所救，加入火星義軍組織，救下小鳶。后因發現奎德殺死巫剎的秘密，被嶼修用蝕印滅口。

歐若拉

毀滅之詩的天才科學家，發明了能作用於反物質的心形晶片。無意中聽到了B國國王奪取尤里上將的力量的陰謀。毀滅之詩出事後消失蹤跡。真實身份是B國公主蒼露曦。

人偶之心

心形晶片，在人偶的心臟部位，又稱人偶之心。

歐雪（已故）

葉冰瑤班上的轉學生，后與洛戒川一起穿越到一千年後，幫助奎德實施計劃，在此期間兩人暗生情愫。後來與洛戎川回到一千年前。從研究所救下洛戎川，受姬憐美的威脅被迫與她合作，現被派遣前往星火基地殺死洛戎川與sky。在自己與洛戎川之間的生死搖擺不定。

尤里·卡列金

曾任地球聯軍統帥。十年之前火星軍隊進犯B軍基地，情況危急之下開啟了魔鬼紋章，獨自一人使火星軍隊全軍覆沒。回到四季城堡后顯現出後遺症。實為他人所殺。