神兵獸

配音王凱

主人：南宮問天

南宮家女媧殿的神兵獸，外表像龍及麒麟，可變身成神兵天晶。它與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而變得更強大，一路上與問天一起擊退天地盟的壞蛋，是小將們戰鬥的主力神兵！能變身成為冰霜正義天晶（絕招寒冰破），火焰勇氣天晶（絕招火焰斬），閃爍光明天晶（絕招閃光斬），紫電友情天晶（絕招紫電擊)，旋風自信天晶（絕招旋風破)，七神兵團結天晶，六色天晶六種形態，大絕招是天晶雙龍嘯、天晶旋渦卷、天晶雙龍鑽、雙重天晶破。此外，靈劍雙子的神兵獸，變身後成為代表親情的天晶子劍，跟天晶獸模樣相似。配合天晶獸變身神兵正義天晶后，發揮出比以前還要厲害的招數。

（註：天晶雙龍嘯天晶旋渦卷天晶雙龍鑽是要天晶配合天晶子劍才能發出的招數。而雙重天晶破則需要是兩把天晶，也就是說，需要影子的力量才能使用，是天晶劍訣裡面最麻煩的招數）

鳳凰

配音劉旭瑩

主人：東方鐵心

在神兵小將中鳳凰是守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，代表水的力量，可以控制一切液體。它善於飛翔，對鐵心極好。在故事之初受虎魄的影響成為魔兵，與問天等人為敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心一起協助問天打倒天地盟主和玄天邪帝，是個十分厲害的神兵。

虎魄（猛虎）

主人：天地盟主

天地盟主的坐騎，可變身成為魔兵虎魄。全靠它噴出來的怪煙把善良的神（兵）獸變成邪惡的魔（兵）獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手。是被元始天魔魔化的神獸，后被問雅凈化。

配音宋楊

主人：北冥雪

護北冥家的神兵獸。它在雪地上跑步的速度極快，是北冥雪地的神兵中的跑步冠軍。雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身為神兵神農尺，各種病症和傷患必能被它治癒，是小將們中不可缺少的醫生。在《神兵小將》中，神農獸的團結意識和它所知道的知識在團隊中是數一數二的。

驚邪

配音穆威力

野生神兵獸，外型是只寄居蟹，擁有鋒利的鉗子，力大無比，比“綠珠護腕”給問天帶來的力氣更大，居住在東方海。可變身為神兵驚邪。后和問天一行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常和雙刀螳螂。

神舞

配音劉旭瑩

野生神兵獸，很像金絲雀，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶。為躲避天地盟而居住在仙音林。曾被阿孝的歌聲引出，並可變身為神兵神舞。神舞在曾在仙音林對抗大耳將軍時啟發問天要自信，而問天也因此與天晶獸產生新的友情旋風天晶打敗大耳將軍。神舞曾幫助南宮逸和巨靈龍恢復記憶，也曾被天地盟主魔化，后因北冥雷的感化而恢復善良本性。在第二部時曾和牛郎一起來到玉島國幫助玄天帝姬和宗主恢復記憶。

十方明亮

配音王凱

主人：北冥正

守護北冥家的神兵獸。為一匹英勇的飛馬。能指明方向，還知道各地地理位置，能發出強光。曾和北冥正一起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，並待在谷底療傷；后被神農尺治好了傷勢，還用自己的光球幫助問天產生光明希望天晶打敗了絕天機。曾多次幫助問天等人。在第二部時還帶領阿雪和神農獸前往玉島國幫助問天等人。

主人：西門豪兒子：小太虛

是守護西門家的神兵獸，管理著西門域的水，變身後為神兵太虛，其力量如同颱風，但保存實力刮龍捲風。是小太虛的爸爸。曾被天地盟主魔化，后被問雅的笛聲感化而恢複本性。在第二部時帶領阿孝和小太虛前往玉島國幫助問天，並幫問天打敗旋風將軍；在第50集時及時出現並打敗敵人。

小太虛

主人：西門孝父親：太虛獸

西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相若的小烏龜，性格善良而沒機心。可變身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。

徠主人：靈劍雙子

子劍獸是靈劍雙子的神兵獸，變身後成為代表親情的天晶子劍，跟天晶獸模樣相似。配合天晶獸變身神兵冰霜天晶后，發揮出比以前還要厲害的招數天晶雙龍哮、天晶漩渦卷和天晶雙龍鑽。

主人：宗主

宗主的神兵獸，能變身成為神兵天誅，可以發射九支箭，可散可合，每支箭都有不同威力。

蜘蛛王

主人：玄天邪帝

它是一個比虎魄還要厲害的魔兵獸，眼睛的光能把神獸化為超級魔獸，可以變身為超級魔兵蛛魂，后被問天影子雙龍毀滅。

被銀法王利用的野生魔兵獸，變身魔兵魔鏡后可以複製出影子，但一年只能變身一次。影子和真身一模一樣，但本性卻和真身截然相反，複製出來的影子的特點擁有真身潛意識裡的的所有缺點，在第二部中複製出影子問天和影子天晶獸。

影子天晶獸

影子天晶獸是影子問天的神兵，可以變身為神兵影子天晶，黑暗天晶，擁有問天在玉龍國的全部變身。後來返回天晶獸體內。

雄獅

主人：武勇

雌雄雙獅之一：雄獅是草原島百獸之王，在玄天邪帝魔化草原島百獸的時候逃跑，沒有被魔化，后遇到武勇，成為武勇的神兵獸，可變身成火系神兵炎獸。草原島守護神獸之一。