許勇

性 別 男

職 稱 副教授

研究方向 複雜機電一體化系統創新設計理論、方法及裝備研發、智能機器人新概念移動機構設計

2007年11月獲上海交通大學機械設計及理論專業博士學位。

主持科研項目7項，發表國內外第一作者論文共12篇（其中SCI/EI收錄6篇），參編著作4部。主要學術成果如下：

①提出了機電系統的基本特性和設計原理，闡釋了系統的邏輯/物理結構及行為，提出基於面向對象UML/SDL/MSC語言集成建模的功能-行為-方法映射求解新思路，且原理方案與後續設計可進行關聯和信息重用。

基於以上學術思想，本人主持的“CYJ10-3-37HB型抽油機動態優化設計”項目獲2008年度河南石油勘探局科技進步一等獎（排名第1），作為主要成員參與研發的“JF75G-200B型閉式雙點高速精密壓力機”獲江蘇省優秀新產品獎。

②提出具身性機器人移動機構的設計方法，並完成了新產品投產或樣機試製。作為新興的人工智慧理念，具身性思想認為身體對於智能來說是不可或缺的，智能是腦（控制）、形態、材料及環境間相互作用的結果。據此可望實現移動機器人系統的最簡化（不需微處理器）控制和結構，且具有自然、高效、多樣化的移動方式。

基於以上學術思想，本人作為主要成員參與研發的“具身性自主搬運機器人”獲2008年度南通市優秀新產品新技術一等獎（排名第2），主持的“少自由度教學機器人機構設計”、 “具身性雙足被動步行機器人設計”課題已立項在研。