汪永祥（1930年——2015年9月15日），汪永祥是中國共產黨優秀黨員，我國著名馬克思主義哲學家，中國人民大學哲學院資深教授，馬克思主義哲學原理教研室原主任，在馬克思主義哲學教科書領域做出開拓性貢獻的學者。
2015年9月15日16時03分，汪永祥教授因病醫治無效在北京逝世，享年85歲。
1981年5月和1983年7月，
人民出版社分別出版了
蕭前、李秀林、汪永祥主編的《
辯證唯物主義原理》和《
歷史唯物主義原理》（學術界通稱為“蕭本”）。這兩本書得到學術界很高評價，被許多高校選為
哲學專業教材，社會影響很大。這兩本書其後多次再版，至今仍為很多高校研究生入學考試指定教材。
