何波

何波教授及其科研團隊長期從事海洋探測感測器以及水下機器人導航、控制方面的科研工作。研究方向之一是海洋機器人系統，包括水下自主機器人AUV、遠程操控型水下航行器ROV、水下滑翔機AUG和自主式水面無人監測艇ASV。具體研究涉及：航行器平台的控制系統、通信系統、能源與供電系統、決策與路徑規劃、導航定位系統、感測器集成與數據採集系統、數據處理與計算系統、控制台（基地）系統、航行器運動力學分析與機械機構設計、各種測試標定與海試實驗等。迄今為止，已經研製成功“C-Ranger”、“旗魚”系列AUV共3台。“C-Ranger”參加了十一五863科技成果展；“旗魚”參加了2013年山東國際機器人展，獲“十大優秀產品獎”。研究方向之二是機器人持久自治性（或持久自主性），在AUV SLAM方面已經取得較多成果。機器學習是另一個重要的研究方向，此方向的研究主要面向解決機器人在目標識別、路經規劃和決策中遇到的難題，也有助於實現機器人持久自治性，涉及的主要機器學習演演算法包括：Extreme Learning Machines，Deep Learning等。近年，更多地致力於基於水下運動平台的Ocean Mapping理論方法與應用研究。主持863課題2項、軍口項目1項、國家自然基金1項以及省部級項目5項。近年發表與本課題相關論文50餘篇，其中SCI/EI收錄約40餘篇。獲得相關專利授權6項，軟體登記2項。

1.大尺度海底環境下自主式水下機器人的同時定位與地圖構建，編號：41176076，國家自然科學基金面上項目，項目負責人，72萬，2012.1~2015.12

2.新型海洋監測探側感測器研發，編號：2014AA093400，863主題項目，1476萬元，項目總負責人、首席專家，2014-2016。

3.×××, 編號：×××，國防項目，課題負責人，100萬元，2014~2016

4.聲學滑翔機系統研製，編號:2012AA091004，863課題，子課題負責人，2012.1~2015.12

5.基於同時定位與地圖構建方法的AUV自主導航技術，編號：2006AA09Z231，863課題，項目負責人，82萬，2006.12~2010.7

6.基於聲納和水下視覺的深海複雜環境下AUV組合導航系統關鍵技術（子課題）,編號:2009AA12Z330，863課題，子課題負責人，18萬，2009.1~2010.12

7.30公斤級攜帶型水下自主觀測平台，編號：2013GHY11507，山東省科技計劃項目，副組長，2013-2015

8.海底未知環境下具備自主導航能力的水下航行器研製，編號：2008GG1005011，省科技攻關，項目負責人，2008.1~2010.12

9.大尺度海底未知環境下的AUV定位與地圖構建方法研究，編號：BS2009HZ006，省博士基金，項目負責人，2009.12~2012.12

10.水下機器人在大尺度海底環境下實現自主導航的關鍵技術研究，編號：10-3-4-1-3-jch，市科技計劃，項目負責人，2010.1~2012.12

11.小型水下運載平台關鍵技術研究，中央高校基本科研業務費項目，項目負責人，2010.12~2012.12

主持863課題2項、軍口項目1項、國家自然基金1項以及省部級項目5項。近年發表與本課題相關論文50餘篇，其中SCI/EI收錄約40餘篇。獲得相關專利授權6項，軟體登記2項。