變形金剛之銀河之力

變形金剛們的戰爭已經結束了，一切回歸了和平。但是，新的危機誕生了。在宇宙中一個超級黑洞，正在向塞博特恩襲來。但是，沒有任何對抗這個黑洞的手段，塞博特恩只有被消滅的命運。就在這個時候，一個叫引天行的古代戰士穿越時空，來到了塞博特恩。引天行聲稱只有一種叫“Planet Force （行星之力）”的東西可以拯救塞博特恩。他讓大家找到行星之力，並集中起來。“行星之力”是由創造宇宙的原始天尊的火種製造，它們有著具有巨大的威力。運用這種力量，就可以摧毀黑洞，恢復所有被吞噬的星球。但是在歷史上，汽車人探險家為了建造可傳送至宇宙盡頭的太空橋而將“Planet Force 行星之力”丟失了。只知道這樣的東西有四個，分散在宇宙中的四個星球上。但是，誰也不清楚在哪裡。汽車人們最初來尋找的地方是地球。但是，霸天虎同時也為了尋找這種力量而來到了地球上。當然，霸天虎們的目的是用這種力量去征服宇宙……

星辰擎天柱

汽車人總司令官，為把母星和宇宙從巨型黑洞的威脅中解救出來而帶領汽車人不懈奮鬥著。實力卓群，為人嚴肅，不苟言笑，對待下屬要求嚴格，但在他火種深處，仍是充滿了人情味，只是因為長年的戰爭和生存的危機讓他不能過多表露感性的一面。雖然身為領袖，思想仍有過動搖和迷惘的時候，但在引天行和領導模塊的指引下，仍不失為出色的首領。在黑洞威脅的情況下，非常重視士氣，尤其注重團隊精神，並用自己的言行教導每一個戰士；在他的培養下，諸如迅獅和捷射（捷獅）這樣的年輕戰士都成長為出色的具有領袖潛質的人物。其胸膛里的領導模塊蘊含著巨大的力量和智慧，並隨著他的領袖經驗增加而增強。他的能力，亦得到原始天尊的確認，並被其視為宇宙的最後希望。在黑洞危機解除後主持了第一屆宇宙和平會議，提出建設新太空橋的議案，獲得與會代表的一致贊成並親自率隊參與建設。

變形形態為一輛消防車，並且消防車能展開出飛翼，在空中飛行；人形形態下，有普通模式和超級模式兩種，消防車的後半部亦可作為獨立炮台，在普通模式下使用。

合體形態有兩種：獅虎擎天柱、音速擎天柱，分別是與捷獅、音速爆彈合體，力量提高方面前者側重格鬥力，後者側重速度。

懼岩

汽車人副司令官，星辰擎天柱最為信賴的副手，為人有些古板，不知變通，但經驗豐富、老道，獨立指揮能力較強，星辰擎天柱不在的時候能獨當一面，最終被選為星辰擎天柱的接班人，擔任宇宙聯盟議長。對自己的能力並不十分自信，但在實際工作中卻表現出完全相反的狀況。唯一懼怕的事情是打針。

變形形態為一架大型運輸機，速度和火力都無與倫比，汽車人空中的絕對依靠力量，與紅蜘蛛曾多次交手，不相上下。

護甲

具有騎士風範，身經百戰。但在塞博特恩星上被紅蜘蛛嚴重打傷並被吸入黑洞，在引天行解救下墜落地球，遇到了柯比等人並接受他的維修，傷並未完全癒合，並對他的心理產生了影響。初到地球時並不喜歡新家，一心想返回塞博特恩星，但在於地球人的交往中，逐漸變得溫柔起來，為保護孩子們和行星之力不惜任何代價，最終為追擊紅蜘蛛放棄了參與太空橋建設，與毀滅者搭檔前往阿爾法星系。

變形形態為推土機，輪胎能展出鋸齒，粉碎一切，人形形態下防禦力較強，並能結合力量晶元從而產生強大的“疾風斬”。

迅獅

愛出風頭的年輕汽車人戰士，速度方面見長，經常為了展示自己的速度而違背星辰擎天柱的命令，被選中與性格沉穩的急救員搭檔共同前往極速星，並且與當地人產生聯繫，受到了十分嚴重的損傷，為此受到了護甲等人的訓斥，但毫不放棄的他最終得到了大家的支持，在終極賽車中和柯比共同贏得了比賽和第一塊行星之力，並使火線擎天柱的觀念轉變，加入了汽車人隊伍。

變形形態為跑車，能夠展開加速用的尾翼。在與神尊威震天的交手中被死神機槍重傷，後來在地球的行星之力的力量下得以升級重生。其領袖潛質在升級後進一步展現，最終成為極速星的新領導人。

急救員

軍醫，精通各種塞星醫術，幾乎所有汽車人都接受過他的維修，開始的時候並不十分喜歡搭檔迅獅的性格，並為此曾向星辰擎天柱反映，其實二人的性格很互補，關係在極速星得到了改善並成為十分出色的搭檔。戰鬥力並不很好，技術優秀。

變形形態為SUV，在與神尊威震天的戰鬥中亦受到致命傷，得到了地球的行星之力的力量后重生。戰鬥力獲得較大的提升，為突破前往巨人星的超時空隧道研發出了專用疫苗。

背包

分析能力優秀，工程方面出色，是汽車人電子工程方面的“權威”，為保護汽車人基地發揮了重要作用，在喚醒原始天尊的過程中也展示了其卓越的技術本領，性格開朗，但也有杞人憂天的一面，經常擔心過度。同巴特的私交較好，曾瞞著其他人帶他去了外太空。

變形形態為一輛軍用戰車，如此顯眼的目的是“緊急情況時能立即投入戰鬥，而且別的車會為你讓道”。在與神尊威震天的對戰中重傷，和迅獅、急救員一起重生。

先鋒部隊

迅獅、急救員、背包在與神尊威震天的戰鬥中身負重傷，性命告急，本打算放棄的他們最終在柯比等人的努力下頑強與傷痛抗衡，地球的行星之力隨之發生共鳴，其強大的力量使三人得以重生為速燃、快槍手、背甲，共同組成了先鋒部隊，並被星辰擎天柱作為先遣部隊派回塞博特恩，三人的組合實力強大，並各有所長。最終因速燃擔任極速星領袖，快槍手和背甲參與太空橋建設而解散。

三人因在美軍基地維修，所以均變形為軍用車輛，形態有較大變化，火力也大大增強。

捷射·捷獅

在力量方面具有較強的格鬥力，勇猛果敢，經常單獨行動。其能力在過去多次得到星辰擎天柱褒獎，但不合群。獨自在猛獸星與烈焰擎天柱等人周旋，為人倔強。但對自己的地位不滿，心中留有黑暗面，對於汽車人戰鬥的目標也產生過動搖，在猛獸星敗給烈焰擎天柱時，其強烈的思緒與行星之力產生共鳴，升級為捷獅，后與星辰擎天柱組合為獅虎擎天柱。

神尊威震天復活時利用了他心裡的陰暗面，從而製造出了暗黑捷獅，捷獅敗給了自己的“分身”，但在星辰擎天柱的鼓勵下重新站起來，並融入了集體。結合力量晶元可以使用一對機械爪，粉碎一切。

捷射變形為吉普車，捷獅變形為機械獅子。

音速爆彈

從前是名出色的汽車人戰士，但喜歡抗命，其檔案里的抗命記錄數不勝數，甚至曾經攻擊過星辰擎天柱，因不滿處分而隱退，當極速星的行星之力與矩形晶元結合而發出的信號到達塞博特恩時被他收到，趕赴地球救援，無論速度還是力量都與懼岩不相上下，速度上更勝一籌，但缺乏耐心和全局眼光。在與超級紅蜘蛛的戰鬥中，與星辰擎天柱合體為音速擎天柱，二者的優勢結合在一起，最終擊敗吸收了大量原始天尊火種的超級紅蜘蛛。擁有大量的飛彈，並且善於近戰，使用翼宿之劍。對羅莉無奈，甚至有些懼怕。黑洞危機解除后獨自去追蹤超級紅蜘蛛下落，並在阿爾法星系發現其蹤跡。

變形形態為A-10攻擊機，戰機形態下的格林槍在人性狀態下變為手部，結合力量晶元后能發射銀河榴彈炮。

變壓器

守護擎天柱的夥伴

神尊威震天

從地獄歸來的黑暗帝王，得知行星之力的存在後立即著手奪取，並先發制人奪走了記載行星之力位置的地圖，在前期戰爭中取得先機，對敵人冷酷無情，對手下一樣漠視，僅視為用完就丟的工具。妄想利用行星之力來使自己成為宇宙的新“神”，擁有蓋過星辰擎天柱的力量，但不屑與汽車人周旋，一切目標圍繞找到並奪取行星之力和矩形晶元。曾使烈焰擎天柱都參與旗下，被紅蜘蛛背叛后心中大怒，但仍保持理智，在教訓紅蜘蛛和行星之力之間選擇了奪取後者，引天行關閉了他所在的火焰空間后仍能用力量強制撕開，星辰擎天柱用矩形晶元的力量將他和火焰空間都格式化了。但同時因格式化而復活，並且創造出了能與自己合體的暗黑捷獅，組合為獅虎威震天。

在巨人星上敗給了神都擎天柱后，心中怨恨的神尊威震天升級成了神尊驚破天，力量極大提升，奪走了矩形晶元和行星之力，擊敗了超級紅蜘蛛，令黑洞暴走，甚至使原始天尊敗下陣來。敗給五大領袖后使黑洞急速膨脹，但最終被阻止，黑洞消失。之後不甘失敗，與星辰擎天柱一對一決戰，死於得到引天行之劍的星辰擎天柱手下。

擁有塞博特恩超級跑車和戰機兩種變形形態，陸地上和天空中都是他的天下，人形形態下能釋放“高壓電”，格鬥技和火力都十分強大，結合力量晶元后發動死神之爪和死神機槍。

超級紅蜘蛛

神尊威震天的副手，航空參謀，詭計多端，得知行星之力的存在後即心生別念，背著神尊威震天發展自己的實力，更多的時候是他令汽車人頭疼。猛獸星之戰後設計囚禁了神尊威震天，解放了地球上被封印的古代霸天虎軍團，搜尋地球的行星之力更令全人類陷入恐慌，為搶奪原始天尊的火種獨自挑戰了汽車人軍團，身負重傷。千鈞一髮之際奪得矩形晶元和行星之力。

吸收了大量的原始天尊火種，紅蜘蛛得以升級，巨大化為超級紅蜘蛛，並且自封霸天虎皇帝，公開挑戰神尊威震天和汽車人兩方，單兵實力幾乎蓋過所有人，擁有了支配大地的力量，但過於狂妄而敗在了音速擎天柱手下，后又吸收消滅黑洞用的力量，從而巨大化到星球級別，直接挑戰原始天尊，敗在了蘇醒的原始天尊手下。最終在巨人星上和神尊驚破天決鬥，被炸到宇宙另一端，根據最後音速爆彈的報告，出現在阿爾法星系。

變形形態為塞博特恩戰機，擁有四門主炮，結合力量晶元后能使用兩把毀滅之刃，后左臂的刀被捷獅咬斷，升級成超級紅蜘蛛后改造為毀滅加農炮。

自不量力，狂妄愛吹牛，雖然實力也可，但過於吹牛經常使他不能發揮實力，擁有能與懼岩媲美的力量和速度，追隨神尊威震天，直到黑洞被消滅后得知被其拋棄，背離了他，協助了猛獸星回歸正常，參與了地球重建，最終被克勞莉亞、墊圈、飛彈拉入伙，組建了所謂“新霸天虎”。

變形形態為地球戰機，結合力量晶元后可增強左臂的槍的實力。

克勞莉亞

地球的霸天虎軍團一員，先追隨紅蜘蛛后追隨神尊威震天，全劇唯一的女性變形金剛角色。性格自戀，脾氣不好，戰爭中不忘打扮，在紅蜘蛛和神尊威震天兩邊動搖，最終得知被神尊驚破天拋棄，和驚天雷、墊圈、飛彈一起背棄了他，協助了猛獸星回歸正常，與墊圈、飛彈、驚天雷組成“新霸天虎”，但飛船在火星拋錨。曾與人類少女羅莉大戰，結果敗落。

變形形態為魚雷快艇，擁有導彈發射器，結合力量晶元後有一門大型激光炮。

墊圈、陸箭

雙人組，極速星上的小流氓，在神尊威震天的要求下加入霸天虎，力量並不出色，但工作十分賣力，後來陸箭收到轟隆隆軍團攻擊，在神尊威震天力量下升級為飛彈。最後與克勞莉亞、驚天雷搭檔，組成“新霸天虎”。

墊圈變形為摩托，陸箭升級前後均為三輪跑車，但形態稍有不同，兩人攻擊力較弱。

火線擎天柱

熱愛賽車，極速星上最快的變形金剛，曾經堅信速度才能決定一切，后被迅獅改變，發現霸天虎本質，加入了汽車人。黑洞危機解除後作為極速星代表參與太空橋建設。

變形形態為超級跑車，結合力量晶元后發動馬赫機炮。

烈焰擎天柱

猛獸星的暴君，用武力統一了混亂的猛獸星，但其暴政使猛獸星危機四伏，在汽車人和霸天虎來到猛獸星后，性格中逐漸出現一些轉變，尤其是人類少女羅莉對他影響較大，對羅莉，他有一種近乎畏懼的心理。在領悟了領袖的真諦后，加入汽車人，黑洞被消滅后，繼續擔任猛獸星領袖，任命捷獅為猛獸星代表參與太空橋建設。

變形形態為三頭龍，能吐出高溫的火焰，置人於死地，人形形態下還擁有一把斧頭，徒手格鬥力也較強。

守護擎天柱

地球的行星之力守護者，曾搭救了年幼的富蘭克林，封印了地球的行星之力，后取出交給汽車人，隨汽車人征戰。后參與太空橋建設。

變形形態為直升機，結合力量晶元后發動熱追蹤導彈，並且能使用一副鉤鎖。

神都擎天柱

巨人星領袖，體型巨大，力量卓越，一人幹掉了霸天虎軍團，並使神尊威震天蒙受了從未有過的屈辱，但未處理好與年輕人之間的關係，導致暗鑽曾背叛過他一段時間，後來在迷你金剛的感悟下反省了自己。帶領了巨人星全體居民參與了太空橋建設。

變形形態為巨大的工程車，人形形態下擁有一把巨斧，力量強大。

引天行

原始天尊創造的最古老的變形金剛之一，時空的監護者，擁有穿越次元的力量，並且能隨意連接太空橋，告訴了汽車人拯救宇宙的唯一希望是找到四大行星之力及矩形晶元，擁有時光倒流的能力，但代價是損耗壽命，在巨人星上，為了使汽車人返回原來的時空，犧牲了自己來開啟超時空隧道，永遠存在於了時間當中。

變形形態為古代塞博特恩飛船，有一個搭檔迷你金剛，戰鬥力一般，但智慧超群。

原始天尊

傳說中變形金剛的創造者，其火種分成四大行星之力供後代去開拓宇宙，其實即為塞博特恩星球本身，當火種回到自己體內的時候才會蘇醒，完全蘇醒之後能夠使用諾亞飛船作為巨炮來消滅黑洞，並且能夠將他的兩顆衛星作為流星錘使用。

變形形態即為塞博特恩星球，擁有宇宙最強的力量。

聲波、雙面人

曾經侵略巨人星的X星毀滅后的難民，妄圖奪取行星之力對巨人星進行報復，在神尊驚破天與超級紅蜘蛛的最終對決中被爆炸波及，和紅蜘蛛一起被炸到宇宙另一端。

聲波和雙面人均變形為X星戰機，但形態不同。

迷你金剛

巨人星兩種變形金剛之一，思維較接近人類，能夠和變形金剛結合使其力量增強。跳躍等四人因捉迷藏迷路，被引天行搭救，后隨之旅行，四人最後留在了地球。

柯比

擅長機械的少年，對機器情有獨鍾，熱心幫助汽車人，家中上有已經獨立的兄長，下有個調皮的弟弟，和周圍的鄰居關係都很好，最大的愛好是泡在機器的海洋里。與羅莉家裡關係很好，和羅莉的關係也是隨著冒險深入而發展，兩人終成眷屬。曾改造了一款屬於自己的座機——“柯比轟隆隆”，被星辰擎天柱授予汽車人標誌。

羅莉

看似脾氣火爆的女孩，實則非常溫柔和可愛，最初對柯比所熱衷的機械並不感興趣，但也沒有反對，能做到很多事，具有談判專家潛質，使音速爆彈、烈焰擎天柱等人無奈，和克勞莉亞曾“惡戰”一場，憑藉智慧取勝。

巴特

柯比的弟弟，喜歡新奇的事物和冒險，第一眼看到護甲即認出是變形金剛，與背包、引天行關係很好。最終成為名導演，獲得金像獎。

鈴木博士

研究外星人的女科學家，最早取得了柯比等人的信任，和富蘭克林上校在共事中產生感情，作為人類的代表參與了新太空橋建設，和富蘭克林最終走到了一起。

富蘭克林上校

年幼時曾不慎落水，被守護擎天柱搭救，為解開心中的疑惑而加入軍隊，秘密調查了變形金剛的事，並在汽車人惡戰紅蜘蛛后與汽車人合作，幫助找到了紅蜘蛛的藏身地，與鈴木博士之間產生了感情，在分別時向鈴木表白。

巨型黑洞

被原始天尊稱為“邪神”的力量（暗指宇宙大帝），在另一個平行宇宙中遭到了封印（即超能合體最終的結局），導致了正邪力量平衡的失控，這種崩潰影響到了星辰擎天柱他們所處的宇宙，從而形成了巨型黑洞，如果不進行阻止，全宇宙將被毀滅。

行星之力

創始者原始天尊的火種分成了四大塊行星之力，變形金剛的移民們帶著這些去開拓宇宙和建設太空橋，每個行星之力均蘊含著巨大的力量，並且能夠重新格式化星球，進行改造。

矩形晶元

四塊行星之力必須結合在矩形晶元里才能發揮最大的力量，當四大行星之力與矩形晶元結合時，即為原始天尊的火種，能夠讓原始天尊從休眠狀態蘇醒，併發揮最強大的力量。

力量晶元

原始天尊火種的細小碎片，每個變形金剛都能藉由發動力量晶元來激發出自身的潛力。