平面剛體運動
平面剛體運動
在剛體運動的過程中，如果剛體內部任意點與某固定的參考平面的距離始終保持不變，那麼稱此運動為剛體的平面運動。例如，車輛在作直線運行時，對於垂直於地面的平面，車輛的車身或車輪上任意點，到該平面的距離保持不變。因此車輛的車身或車輪均在作剛體的平面運動。
令固參考，沿該垂，剛該投影，形該剛投影。剛運，該投影形狀，且“剛”投影參考運。剛參考垂線該投影均交。顯，剛運程，剛線運該交運致。研究剛運，剛剛投影研究，且需參考二維空(-)析。敘述簡潔，剛剛投影簡稱剛。
剛運質：
（）保持距離。
（2）只要知道不共線的3個點A、B、C在變換m下的象A′、B′、C′，m就可以確定下來。
（3）平面剛體運動m：平面α→平面α將平面α內的直線映成直線，射線映成射線，線段映成等長的線段。
（4）在平面剛體運動m：平面α→平面α下，正n邊形的大小和形狀保持不變。