劉伯
漢太祖高皇帝劉邦同母長兄
武哀王劉伯，祁姓劉氏，名字不可考，字伯，豐邑（今江蘇豐縣）人。漢太上皇帝劉太公劉煓的長子、漢太祖高皇帝劉邦的同母長兄，早逝。
漢五年正月（前202年），追尊為武哀侯（劉邦時為漢王，故不追尊其為王）。
高后呂雉八年五月，追尊劉伯為武哀王，生一子：劉信，封羹頡侯。
劉伯在世時，對弟弟劉邦頗為疼愛照顧，而劉邦常避事、帶領狐朋狗友到兄長家蹭飯。
他去世后，劉邦一如往昔，劉伯之妻對此非常厭煩。有一次劉邦再次帶人來蹭飯，其嫂就不停的刮著鍋底，假裝飯已吃完。客人走後，劉邦入廚房，見鍋中還有飯，因此怨恨其大嫂。
漢太祖高皇帝劉邦滅掉西楚霸王項羽的次月，即漢五年春正月，追尊他為武哀侯。但是，沒有封他的兒子劉信。劉太公問劉邦“為何獨不封伯子信？”，劉邦對曰：“某非敢忘封之也，為其母不長者。”經劉太公敦促下才封劉伯之子劉信為羹頡侯，羹頡之意為用勺子刮鍋底。
高后呂雉八年五月，追尊劉伯為武哀王，生一子：劉信，封羹頡侯。
曾祖父：劉清（魏國大夫）
祖父：劉榮（豐公）
父親：劉湍（漢太上皇）
兄弟：
劉喜（代頃王）
劉邦（漢高帝）
劉交（楚元王）
從父兄弟：
劉賈（荊王）
從祖兄弟：
劉澤（燕敬王）
兒子：
劉信（羹頡侯）
