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- 郭洪紅主編書籍
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工業機器人技術
郭洪紅主編書籍
《工業機器人技術》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是郭洪紅。
本書主要內容包括機器人的發展概況，工業機器人的結構，工業機器人的運動學及動力學，工業機器人的控制，工業機器人的環境感覺技術，工業機器人的編程語言，工業機器人系統等七部分。書中以三菱裝配機器人為例，系統地講述了工業機器人各大組成部分及其應用。本書是一本理論與實用技術兼顧的關於工業機器人技術的入門教材，取材新穎，並附有習題。本書可作為應用型大學機電一體化、機械等專業的本科教材，也可作為有關工程技術人員的參考書。
第1章 緒論
第2章 工業機器人機構
第3章 工業機器人運動學和動力學
第4章 工業機器人的環境感覺技術
第5章 工業機器人控制
第6章 工業機器人編程
第7章 工業機器人系統
附錄A 三菱裝配機器人的應用
附錄B COSIMIR Industrial軟體的概述和安裝
參考文獻
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