推斥電動機

一種單相交流換向器電動機。定子繞組由單相電源供電，轉子為一個借電刷短接的帶有換向器的電樞繞組（圖1）。圖1中電刷a-b可相對於定子繞組按需要移動至任意位置。通過這一位置的移動，可以改變轉子的轉向、機械特性和運行速度。當電刷從幾何中線逆時針偏離時（圖中β角），轉子順時針轉動；當電刷從幾何中線順時針偏離時，轉子逆時針轉動。因為有這種轉向與電刷偏離方向相反的現象，故稱為推斥電動機。它與串勵直流電動機有相似的機械特性，用於驅動重載起動的機械負載。適於單相供電並要求調速和改變轉向的場合。

電機轉子上的電樞繞組電流由定子繞組磁場感生。它和電刷位置角α有關。只有α 處於0°和90°(電角度)之間的位置時才能起動並正常運行。此時定子磁場可分解為φab和φQ二個分量（圖1）。φab在電樞繞組中感生電流I2；φQ和電流I2作用產生電磁轉矩，使轉子起動並進入正常運轉。改變位置角α的大小會改變φab與φQ兩者之間的比例，感應電流I2和電磁轉矩也會隨之改變。圖2為起動轉矩T與位置角α之間的關係。圖3為各種位置角時的機械特性曲線。

圖4為轉子中具有兩套電刷的另一種推斥電動機結構。它實際上是前述推斥電動機的一種結構變形。其中電刷a和b┡固定不動，電刷a┡和b可以按需要移動至任一位置。與電樞只有一套電刷的推斥電動機相比，相當於以電刷夾角α┡的一半作為電刷位置角α。它的機械特性與只有一套電刷的推斥電動機相似。