石臼建村於宋代以前。石臼之稱,一傳自宋代始,有漂泊海洋的漁家在東南隅岬角駐足拴纜,上岸舂米為食,形成多處臼狀石坑,故稱“石臼”;又傳宋代岳飛部將李寶破金后屯兵此處,用“石臼”杵米而得名。明初,為防倭寇設“備御千戶所”,始稱石臼所。
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