分揀機器人

可以快速進行貨物分揀的機器人

分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了感測器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物分揀。

發展沿革


英國人曾研究了遙控機械系統,通過電視屏幕上看土豆,只需用指示棒碰一下爛土豆圖像,專門的裝置便可以把爛土豆挑揀出來扔掉。但這種機器離開人就不能工作。後來專家發現,土豆良好部分和腐爛部分對紅外線反射是不同的,於是發明用光學方法挑揀土豆。土豆是橢圓體,為了能夠觀察到土豆的各個部位,機器人具備了感測器、物鏡和電子—光學系統。一個小時它就可以挑揀3噸土豆,可以代替6名挑揀工人的勞動,工作質量大大超過人工作業。
現在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研製的西紅柿分選機每小時可分選出成百上千個西紅柿。日本研製的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據顏色、光澤、大小分類、並送入不同容器內。日本研製的自動選蛋機,每小時可處理6000個蛋。