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王亮

北京工業大學碩導

王亮,北京工業大學碩士生導師,研究領域:計算機視覺(攝像機標定、三維重建)、基於視覺的機器人環境感知等。

目錄

正文


王亮,男,博士,2001年7月和2004年3月在哈爾濱工程大學分別獲得學士和碩士學位,2007年7月於中科院自動化所模式識別國家重點實驗室獲得博士學位。2007年7月至今在北京工業大學工作,其中2008年8月至10月在澳大利亞悉尼科技大學進行訪問研究。
研究興趣
計算機視覺(攝像機標定、三維重建)、基於視覺的機器人環境感知等。
主持項目
國家自然科學基金青年基金
中國航天科技集團橫向課題
中國科學院自動化研究所模式識別國家重點實驗室開放課題
主持項目
國家自然科學基金青年基金
中國航天科技集團橫向課題
中國科學院自動化研究所模式識別國家重點實驗室開放課題
部分學術論文
1) L. Wang, F.Q. Duan, Zhang’s one-dimensioanl calibration revisited with the heteroscedastic error-in-variables model. In: Proc. of the ICIP'11. 2011, 857-860.
2) L. Wang, X.B. Dai and H.H. Ju, Homography-based visual measurement of wheel sinkage for a mobile robot. In: Proc. of the SMC'10. 2010, 3543-3548.
3)王貴財,王亮,崔平遠,一種星球漫遊車的增強環境地形重構演演算法. 光電工程, 2009, 36(8):56-61.
4) L. Wang, F.C. Wu, A factorization algorithm for trifocal tensor estimation. In: Proc. of the ICPR’08, 2008.1-4.
5) L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-Camera Calibration with One-Dimensional Objects under General Motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.
6)王亮, 吳福朝, 基於一維標定物的多攝像機標定. 自動化學報, 2007, 33(3): 225-231.
7) F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.