手扶梯分為電動扶梯和手動扶梯。
電動扶梯亦稱自動扶梯，或自動行人電梯、扶手電筒梯、電扶梯，是一種以運輸帶方式運\送行人的運輸工具。
手動扶梯一般指手動能夠搬運的電梯，指小型的，容易搬運、較輕型工具。
扶梯無嚴格分類方法，一般是分輕型和重型兩類，也有按自動扶梯的裝飾分為透明無支撐、全透明有支撐、半透明或不透明有支撐，室外用自動扶梯等種類。按輸送能力分為不同的梯級寬度、抬升高度和傾斜角度。輸送能力以每小時運送乘客的數量劃分。按驅動辦法分為端部驅動的自動扶梯（或稱鏈條式自動扶梯）和中間驅動的自動扶梯（或稱齒條式自動扶梯）。按形態分為有載人的梯階式和大超市內適用於
手推車的斜坡式。按運行頻率分為有等速運轉和
變頻式(無人時幾乎停頓）。