動覺刺激（kinesthetic stimulus）引起有機體產生動覺的刺激。多來自有機體自身肌肉和關節中的感受器，如肌梭、腱梭和關節感受器等。在動物個體的發育中起重要作用。如自幼黑猩猩出生四周開始到兩歲半，將其手臂用硬紙筒套起來，使之不能彎曲。在這種束縛解除之後，刺激其後背時，它不會像同齡黑猩猩那樣用手去撓後背，不會擁抱飼養它的主人，不會自己理毛，用手戳東西也很不準確，甚至嘴唇的動作和發音都很少。這說明在個體發育的早期若剝奪其部分的動覺刺激，將對其行為的正常發育產生嚴重後果。
反映自己身體各部分運動和位置狀態的感覺。當身體各部分的運動和位置變化時，會刺激分佈在人體肌肉、肌腱、韌帶和關節中的動覺感受器。如肌梭、腱梭，產生
神經衝動，沿脊髓上行傳導，進入大腦皮層的中央后回而產生動覺。動覺常與其他感覺相聯繫，如同壓覺和觸覺聯繫，形成辨別物體光滑、軟硬、輪廓等特點的觸摸覺；由於眼球肌肉的運動，與視覺聯繫，可判斷物體的遠近距離和大小特性等。它隨人類的生活實踐不斷發展和提高。動覺是
隨意運動的重要基礎，也是人類言語活動必不可少的內部要素。