劉恭（？—117年12月20日），河南洛陽人。東漢帝國宗室大臣，漢明帝劉庄第三子。
漢明帝時期，先後封為靈壽王、巨鹿王、江陵王、六安王。漢章帝駕崩后，遺詔封為彭城王，食楚郡，回國就封。為人敦厚威重，舉動有節度，深得官民百姓敬愛。
元初四年（117年12月20日），去世，謚號為靖，在位四十六年。
東漢孝明帝劉庄之子，永平九年賜號靈壽王。十五年，封為臣鹿王。建初三年，徙封江陵王，改
南郡為國。元和二年，三公上言江陵在京師正南，不可以封，乃徙為六安王，以
廬江郡為國。肅宗崩，遺詔徙封彭城王，食楚郡，其年就國。恭敦厚威重，舉動有節度，吏人敬愛之。永初六年，封恭子阿奴為竹邑侯。
元初三年，恭以事怒子酺，酺自殺。國相趙牧以狀上，因誣奏恭祠祀惡言，大逆不道。有司奏請誅之。恭上書自訟。朝廷以其素著行義，今考實，無征，牧坐下獄，會赦免死。
恭立四十六年薨，子考王道嗣。
| 父親 | 兒子 |
| 漢明帝劉庄 | 劉道、劉酺、劉阿奴、劉丙、劉國、劉丁 |
