正向動力學

正向動力學（FK,forward kinematics,也稱為前向動力學）：

角色動畫中的骨骼運動遵循動力學原理，定位和動畫骨骼包括兩種類型的動力學：正向動力學（FK）和反向動力學（IK）。

正向動力學是指完全遵循父子關係的層級，用父層級帶動子層級的運動。

正向動力學的優點是：計算簡單，運算速度快，缺點是：需指定每個關節的角度和位置，而由於骨架的各個節點之間有內在的關聯性，直接指定各關節的值很容易產生不自然協調的動作。